定位概念整理（GPS/BEIDOU/GLONASS/GALILEO等定位系统）

1、GNSS

GlobalNavigation Satellite System 全球导航卫星系统

2、定位系统的三部分

空间星座部分：获取卫星运动轨迹，确定用户接收机的空间位置

地面监控部分（监测站、主控站、注入站）：监测卫星状态、时钟维护、导航电文播发等

用户设备部分：用户接收机的主要任务是跟踪可见卫星，对接收到的卫星无线电信号经过数据处理后获得定位所需要的测量值和导航信息，最后完成对用户的定位运算和可能的导航任务。

3、导航定位方式

（1）卫星导航定位

通过获取至少四颗卫星的星历，计算出接收机的经度、纬度、海拔。

定位算法一般可以采用：最小二乘法定位算法，卡尔曼滤波定位算法等。

（2）惯性导航是通过高精度的陀螺和加速计测量运动载体的角速率和加速度信息，经过积分运算得到运动载体的加速度、位置、姿态和航向等导航参数的自主式导航系统，产生的导航信息连续性好且噪声低、数据更新率高、短期精度好、稳定性好。

4、定位的标准

（1）用户接收机的定位精度

（2）用户接收机首次定位用时

5、GPS/BEIDOU/