GNSS基本概述——GPS，BD，GLONASS，Galileo

最新推荐文章于 2024-08-10 08:24:53 发布

赤豆几维

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分类专栏： GNSS 文章标签： GNSS 北斗

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_36448497/article/details/91463057

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本文介绍了全球导航卫星系统（GNSS），包括GPS、北斗、GLONASS和Galileo。内容涵盖各系统的构成、历史、轨道分布和误差来源。特别提到GPS作为最早的系统，其卫星分布在6个轨道上，而北斗系统卫星分布在MEO，GEO，IGSO三种轨道。

摘要由CSDN通过智能技术生成

2019.6.11

笔者有大半年没有更新博客了，最近又重新投入了工作中，所以打算总结一下这两三年来学习的卫星导航知识，毕竟这个才是我的专业。之前惯导以及SLAM等都是自己边学习边总结的，最近打算写一下卫星导航的博客，把这几年来的积累做一个完整的概括，也方便自己温故知新。

GNSS概述?️

GPS（Global Position System）

BeiDou

GLONASS

Galileo

GNSS概述?️

首先了解什么是GNSS，以及GPS，北斗，GLONASS，Galileo。

GNSS即全球导航卫星系统（global navigation satellite system），它包括全球性的美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS以及欧盟的Galileo。此外还有区域性导航系统，如日本的准天顶（QZSS），印度的IRNSS。增强系统有美国的WAAS，日本的MSAS、欧盟的EGNOS、印度的GAGAN以及尼日尼亚的NIG-GOMSAT-1等。

我们这里主要探讨四大全球导航系统，并以GPS和北斗为主。

卫星导航系统的组成包括三个部分：空间星座部分、地面监控部分和用户设备部分。空间星座部分就是那些卫星啦，四大导航系统的卫星占据着不同的轨道，卫星的数量、组成、通信等原理也不尽相同。地面监控中心接收、测量将卫星信号，确定卫星的轨道信息并将其发射给卫星。用户设备即接收机，可以是专业的多频多系统接收机，也可以是我们手机中的GPS模块，通过信号解算出的卫星轨道信息等来确定用户的位置。