C语言指针、结构体、联合体应用

	最近发现同事严重忽略的联合的应用，甚至很多人学了联合体这个类型也没用到过。今天浅谈一下联合体的使用。
	本期以STM32刷新IO举例。

例：
在上位机发送指令过控制IO时通常采用按位来刷IO，假如不采用结构联合体往往需要与或非各种计算来获取IO状态。
例如上位机发送 0xff设置8个IO状态位高电平

采用按位与计算来获取IO状态

uint8_t cmd =0xff;		//上位机发送的命令
for(int i=0; i<8; i++)	//分别获取8位数据状态
{
	if(cmd & (0x01 <<i))
	{
		GPIOX=1;		//设置IO状态高电平
	}else{
		GPIOX=0;		//设置IO状态低电平
	}
}

采用联合体加结构体来获取状态
首先定义一个协议结构体

typedef union{
  uint8_t data[10];				//数据
	struct
	{
		uint16_t head;			//帧头
		uint8_t com;			//功能
		struct{					//IO输出状态
			uint8_t out1:1;
			uint8_t out2:1;
			uint8_t out3:1;
			uint8_t out4:1;
			uint8_t out5:1;
			uint8_t out6:1;
			uint8_t out7:1;
			uint8_t out8:1;
		}io;
		uint16_t crc;		//CRC校验
		uint16_t end;		//帧尾
	}arg;
	uint8_t reserve[2];		//保留
}SPCPdata,* pSPCPdata;

使用

 pSPCPdata spcp = NULL;  		//实例化
 uint8_t	tempbuff[10];		//临时变量
 uint8_t	usartbuff[255];		//串口缓冲区

//假设接收到串口数据
memcpy(usartbuff , tempbuff , 10);	//copy数据
spcp = (pSPCPdata )tempbuff;		//指针指向临时变量缓冲区，即获取所有数据，下面判断帧头、CRC、帧尾是否正确
if( spcp -> arg.head == 0x5aa5){		//帧头校验
	if( spcp -> arg.com== 0x01){		//命令判断
		if( spcp -> arg.crc == 校验值){	//CRC判断
			if( spcp -> arg.end== 0x0d0a)	//帧尾判断
			{
				GPIOX1=spcp -> arg.out1;
				GPIOX2=spcp -> arg.out2;
				GPIOX3=spcp -> arg.out3;
				GPIOX4=spcp -> arg.out4;
				GPIOX5=spcp -> arg.out5;
				GPIOX6=spcp -> arg.out6;
				GPIOX7=spcp -> arg.out7;
				GPIOX8=spcp -> arg.out8;
			}
		}
	}
}

上面联合将data与结构体arg数据进行联合，数据最终大小为10字节，非常方便。之前NFC的帖子也是采用这个结构，采用者这种方法可以直接结构体变量的某一位进行赋值运算，发送时可直接发送data数组。