中断是什么?

引用: https://zhidao.baidu.com/question/574479221.html

什么是中断?先打个比方。当一个经理正处理文件时,电话铃响了(中断请求),不得不在文件上做一个记号(返 回地址),暂停工作,去接电话(中断),并指示“按第二方案办”(调中断服务程序),然后,再静下心来(恢复中 断前状态),接着处理文件……。

从概念上讲:中断是CPU处理外部突发事件的一个重要技术。它能使CPU在运行过程中对外部事件发出的中断请求及时地进行处理, 处理完成后又立即返回断点,继续进行CPU原来的工作。

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外部中断是指通过外部电平变化触发的中断请求,例如按键按下、传感器检测到物体等。在单片机中,通常可以通过配置外部中断来实现对这些外部事件的响应。 对于大多数单片机来说,外部中断都是由硬件电路来实现的,我们只需要通过软件来配置和使用即可。一般来说,外部中断包括多个引脚,每个引脚都可以独立配置为外部中断输入。对于每个引脚,我们需要配置引脚的工作模式以及中断触发方式等参数。 以STM32为例,其外部中断的配置大致分为以下几个步骤: 1. 配置引脚工作模式为外部中断输入模式,例如通过GPIO_Init()函数实现。 2. 配置外部中断触发方式,包括触发边沿(上升沿、下降沿、双边沿)和触发级别(低电平触发、高电平触发等)等参数,例如通过EXTI_Init()函数实现。 3. 在中断向量表中设置中断服务函数,例如通过NVIC_SetVectorTable()函数实现。 4. 使能中断,例如通过NVIC_EnableIRQ()函数实现。 5. 在中断服务函数中编写相应的中断处理代码,例如读取按键状态、处理传感器数据等。 使用外部中断时,需要注意以下几点: 1. 确保引脚连接正确,否则无法触发中断。 2. 中断服务函数中的代码应尽量简洁,避免影响程序的实时性。 3. 在中断服务函数中,应尽量避免使用延时函数等会占用CPU时间的操作。 4. 针对不同的外部事件,应编写不同的中断服务函数,以便更好地管理和维护代码。
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