实验4——门磁单实验

实验五：门磁单模块试验

一、实验目的

ESP32的一个引脚连接门磁，当门磁打开时，读取脚位的电平变化来触发中断程序。

二、实验内容

1.连接ESP32与门磁的引脚，另一引脚接地
2.将程序上传到ESP32
3.打开串口调试助手，观察门磁打开时，串口输出door open

三、实验设备

门磁
ESP32开发板
杜邦线

四、实验步骤

1)连接引脚

门磁：

门磁的引脚：一根接GND，一根接ESP32引脚IO2

连接图：

2)上传程序

#define NormolClose 13
bool door_open_flag; //开门动作标志位
void handleInterrupt() {
  delay(100);
  if (digitalRead(NormolClose)){// 电平高，门开
    detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(NormolClose)); //屏蔽中断脚位
    door_open_flag = 1;    
    Serial.println("door open");
  }
}
void setup() {
   Serial.begin(9600);
   pinMode(NormolClose, INPUT_PULLUP);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(NormolClose), alarm, RISING);
}

void loop() {
  if (!digitalRead(NormolClose)){ //电平低，门关
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(NormolClose), handleInterrupt, RISING); // 设置中断脚位，检测下降沿电压
    door_open_flag = 0;
  }
}

3)观察实验结果