浅谈单调队列优化dp

本文探讨了如何使用单调队列优化1D/1D动态规划问题,以解决在长度为n的整数序列中寻找最大子序列和不超过M的问题。通过单调队列,可以在Θ(n)的时间复杂度内完成,避免了传统的Θ(n^2)算法。文章详细解释了单调队列的插入和查询最小值的操作,并证明了其维护了指针和优先级的单调性。最后,给出了具体的实现代码和时间复杂度分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

单调队列,即单调的队列。有时用于优化1D/1D方程。


例题 Tyvj1305

时间: 1000ms / 空间: 131072KiB / Java类名: Main

描述

输入一个长度为n的整数序列,从中找出一段不超过M的连续子序列,使得整个序列的和最大。
例如

1,-3,5,1,-2,3
当m=4时,S=5+1-2+3=7
当m=2或m=3时,S=5+1=6  
输入格式
  • 第一行两个数n,m
  • 第二行有n个数,要求在n个数找到最大子序和
输出格式
  • 一个数,数出他们的最大子序和
测试样例
输入
6 4 
1 -3 5 1 -2 3
输出
7
备注

数据范围:
100%满足n,m<=300000

分析

这是一个典型的动态规划题目,不难得出一个1D/1D方程:

f(i) = sum[i]-min{
  sum[k]|i-M≤k≤i} 

如果不明白这个方程的来历,戳这里

由于方程是1D/1D的,所以我们不想只得出简单的Θ(n^2)算法。不难发现,此优化的难点是计算min{sum[i-M]..sum[i-1]}。在上面的链接中,我们成功的用Θ(nlgn)的算法解

单调队列优化DP是一种常用的优化方法,可以将时间复杂度从 $O(n^2)$ 降低到 $O(n)$ 或者 $O(n \log n)$。以下是一道利用单调队列优化DP的典型题目: 题目描述: 给定一个长度为 $n$ 的序列 $a_i$,定义 $f(i)$ 为 $a_i$ 到 $a_n$ 中的最小值,即 $f(i) = \min\limits_{j=i}^n a_j$。现在定义 $g(i)$ 为满足 $f(j) \ge a_i$ 的最小下标 $j$,即 $g(i) = \min\{j \mid j > i, f(j) \ge a_i\}$。如果不存在这样的下标 $j$,则 $g(i) = n+1$。 现在请你计算出 $1 \le i \le n$ 的所有 $g(i)$ 的值。 输入格式: 第一行包含一个整数 $n$。 第二行包含 $n$ 个整数 $a_1,a_2,\cdots,a_n$。 输出格式: 输出 $n$ 行,第 $i$ 行输出 $g(i)$ 的值。 输入样例: 5 3 1 2 4 5 输出样例: 2 5 5 5 6 解题思路: 设 $dp(i)$ 表示 $g(i)$,那么 $dp(i)$ 与 $dp(i+1)$ 的转移关系可以表示为: $$dp(i)=\begin{cases}i+1, &\text{if}\ f(i+1)\ge a_i \\dp(i+1), &\text{else}\end{cases}$$ 这个转移方程可以使用暴力 DP 解决,时间复杂度为 $O(n^2)$。但是,我们可以使用单调队列优化 DP,将时间复杂度降为 $O(n)$。 我们定义一个单调队列 $q$,存储下标。队列 $q$ 中的元素满足: - 队列中的元素是单调递减的,即 $q_1 < q_2 < \cdots < q_k$; - 对于任意的 $i\in [1,k]$,有 $f(q_i) \ge f(q_{i+1})$。 队列 $q$ 的作用是维护一个长度为 $k$ 的区间 $[i+1,q_k]$,满足这个区间中的所有 $j$ 都满足 $f(j) < f(i+1)$。 根据定义,当我们要求 $dp(i)$ 时,只需要查找队列 $q$ 中第一个满足 $f(q_j) \ge a_i$ 的位置 $q_j$,那么 $g(i) = q_j$,如果队列 $q$ 中不存在这样的位置,则 $g(i) = n+1$。 那么如何维护单调队列 $q$ 呢?我们可以在每次 DP 的过程中,将 $i$ 加入队尾。然后判断队首元素 $q_1$ 是否满足 $f(q_1) \ge a_i$,如果满足则弹出队首元素,直到队首元素不满足条件为止。 由于每个元素最多被加入队列一次,并且最多被弹出一次,因此时间复杂度为 $O(n)$。具体实现细节可以参考下面的代码实现:
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