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原创 用Visio画图,保存为pdf,只保存图部分,不含多余空白区域。

用Visio画图,保存为pdf,只保存图部分,不含多余空白区域。https://blog.csdn.net/qq_33783896/article/details/86174579

2021-02-21 21:57:34 638

原创 windows10+Ctex+winedt10.3+中文\英文期刊双栏模板+排版时遇到的坑

环境搭建:https://www.cnblogs.com/xiachongkun/p/8176390.html中文期刊模板:可使用自动化学报双栏latex模板:http://www.aas.net.cn/news/lunwenmoban.htm或者在github上搜各类的模板:https://github.com/Egbertm/Latex_ChinesePaper遇到的问题:1、在添加参考文献时如何进行上标,如需要在前面添加宏包的位置写上:\newcommand{\upcite}[1]{\

2020-12-27 22:39:05 1676

转载 Windows10+Ctex+winedt10.3

https://www.cnblogs.com/xiachongkun/p/8176390.html

2020-12-22 20:33:08 669

原创 Latex:Windows10+Texlive内核 + Texstudio编辑器+表格加载宏+入门使用

安装Texlive:https://zhuanlan.zhihu.com/p/56982388?utm_source=qq注:安装Texlive时去掉安装Texworks editor的勾,因为这个编辑器不好用,我们需要另下载Texstudio。安装Texstudio:http://texstudio.sourceforge.net/注:该编辑器安装非常简单,无其他复杂操作。安装Excel2LaTeX:https://www.ctan.org/tex-archive/support/exce

2020-09-28 09:22:25 1156

原创 用python将单通道变成三通道,并将深度从Uint8变为Uint16重命名到其他文件中

代码如下:import cv2import numpy as npimport osimport numpy as npimport matplotlib.image as mpfrom skimage import img_as_ubytefrom PIL import Imagepath = "/home/jrx/jiangruixiang/planerecover-master/planerecover-master_nyu/nyu/00/" savepath = "/hom

2020-09-18 08:52:32 1204

原创 用python对一个文件进行多次复制并另存

用python对一个对象进行几百上千次的复制,代码如下:import osimport shutilfor x in range(0,10): #需要复制的份数10份#需要另存的位置,名字 a= '/home/jrx/jiangruixiang/planerecover-masterJRX/nyu/cam/'+'00000'+str(x)+'_cam.txt' #需要复制的对象 shutil.copy('/home/jrx/jiangruixia

2020-09-18 08:46:49 2550

原创 用MATLAB画直方图

代码如下:im=imread('zhifangtu.jpg'); %读取图像if size(im,3)>1 %判断如果是彩色图像,转换为灰度图im=rgb2gray(im);end hist_im=imhist(im); %计算直方图bar(hist_im); %画直方图figure,plot(hist_im);...

2020-09-17 21:48:17 2052

原创 用MATLAB进行灰度图像灰度值的处理

在处理数据集时,需要将图像的灰度值进行替换,例如将图像中灰度值为5的像素转化为灰度值为1,将所有大于0的灰度值的像素都变成灰度值为1的图像,MATLAB代码转换如下:单张图像的处理:pred_res = imread('000002_label.png'); #要处理的图像pred_res_upsample = imresize(pred_res,[480,640],'nearest'); #要处理图像的尺寸[m,n]=size( pred_res_upsamp...

2020-09-17 21:38:51 12054

转载 解决Linux系统下U盘只读文件系统问题

三行命令教你解决linux系统下U盘只读文件系统问题 1.问题:使用linux不管是centos还是ubuntu的小伙伴都难免遇到插入U盘的时候,不能对U盘进行操作。提示权限不足或者是只读文件系统。 现在教你三行命令教你解决U盘只读文件系统的问题。2.解决方案:1.插入U盘并用df -h查看U盘信息: 命令:df -h 这里...

2020-07-21 10:55:19 8062 2

原创 用于卷积神经网络的注意力机制(Attention)----CBAM: Convolutional Block Attention Module

【论文解读】用于卷积神经网络的注意力机制(Attention)----CBAM: Convolutional Block Attention Modulehttps://blog.csdn.net/qq_21612131/article/details/83217371

2020-03-31 10:14:20 1110

转载 Tensorflow学习:(三)神经网络优化

一、完善常用概念和细节1、神经元模型:  之前的神经元结构都采用线上的权重w直接乘以输入数据x,用数学表达式即,但这样的结构不够完善。  完善的结构需要加上偏置,并加上激励函数。用数学公式表示为:。其中f为激励函数。  神经网络就是由以这样的神经元为基本单位构成的。  2、激活函数  引入非线性激活因素,提高模型的表达力。  常用的激活函数有:  (1)relu函数,用...

2019-12-20 11:18:33 1546

转载 Tensorflow学习:(二)搭建神经网络

Tensorflow学习:(二)搭建神经网络 </h1> <div class="clear"></div> <div class="postBody"> 一、神经网络的实现过程  1、准备数据集,提取特征,作为输入喂给神经网络       2、搭建神经网络结构,从输入...

2019-12-20 11:08:38 282

转载 Tensorflow学习:(一)tensorflow框架基本概念

一、Tensorflow基本概念  1、使用图(graphs)来表示计算任务,用于搭建神经网络的计算过程,但其只搭建网络,不计算  2、在被称之为会话(Session)的上下文(context)中执行图  3、使用张量(tensor)表示数据,用“阶”表示张量的维度。关于这一点需要展开一下           &nbsp...

2019-12-20 10:41:17 182

转载 tf.reduce_sum()

...

2019-12-19 21:34:37 123

转载 单目图像深度估计的评价指标

原创 单目图像深度估计的评价指标 ...

2019-12-02 15:48:46 1224

转载 视觉SLAM综述

http://blog.itpub.net/31562045/viewspace-2331185/

2019-11-21 19:59:42 120

转载 传感器获取深度信息的方法

在计算机视觉系统中,三维场景信息为图像分割、目标检测、物体跟踪等各类计算机视觉应用提供了更多的可能性,而深度图像(Depth map)作为一种普遍的三维场景信息表达方式得到了广泛的应用。深度图像的每个像素点的灰度值可用于表征场景中某一点距离摄像机的远近。 获取深度图像的方法可以分为两类:被动测距传感和主动深度...

2019-11-18 09:13:26 3140

转载 卷积神经网络超详细介绍

原创 卷积神经网络超详细介绍 ...

2019-10-17 21:17:42 3680

转载 计算机视觉三大顶级会议ICCV,CVPR,ECCV网址

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

2019-10-17 20:58:36 743

转载 Numpy、Pandas、SciPy、Scikit-Learn、Matplotlib的关系以及学习资料

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2019-10-17 15:53:58 388

原创 查找外文文献的28大网址,世界尽在手中

香港科技大学图书馆Dspacehttp://repository.ust.hk/dspace包括香港科技大学的学术论文、学位论文、研究报告等内容,均可免费获取全文。Openj-gatehttp://www.openj-gate.org/提供4350种开放获取的期刊的数百万期刊全文文献。加利福尼亚大学国际和区域数字馆藏http://repositories.cdlib.org/esch...

2019-10-17 10:09:00 5783

原创 三维重建小笔记

1、双目三维重建步骤:图像获取 摄像机标定(结合图像匹配结果得到空间三维坐标点) 立体匹配 三维重建(精确的匹配结果+相机标定的内外参数)2、得到图像的三维点云后,需要对空间物体的表面信息进行重构,需要对三维点云进行三角剖分:比较流行的点云网格化方法有1、平面投影法 2、直接剖分法3、输入:除了通常的图像,还可以通过一系列额为的信息辅助三维重建,包括轮廓、语义标签、分割掩膜等,作为先验信息引导...

2019-10-17 09:47:10 773

原创 关于图像语义分割的总结和感悟

https://www.cnblogs.com/xiaoming123abc/p/5883927.html

2019-10-16 21:51:52 210

原创 基于深度学习的视觉三维重建研究总结

https://cloud.tencent.com/developer/article/1502188

2019-10-16 21:50:16 890

转载 不平衡样本的处理

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2019-10-12 11:30:42 286

转载 基于深度学习的单目图像深度估计

作者:buldajs链接:https://www.zhihu.com/question/53354718/answer/207687177来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业...

2019-10-12 11:27:07 550

转载 Tensorflow加载预训练模型和保存模型(ckpt文件)

转载自:https://blog.csdn.net/huachao1001/article/details/785019...

2019-10-12 10:42:03 1651 1

原创 三维重建评估指标CD、EMD、F-score

1、Chamfer Distance倒角距离,CDCD是计算生成点云和groundtruth点云之间,平均的最短点距离。上面这个图是对称版本的CD,前一部分保证生成点云与groundtruth点云之间的距离最小,后一部分保证,groundtruth点云在生成点云中的覆盖率。CD中生成点云和groundtruth点云之间的点云数量不必完全一致。用于网格建模的情况下也可用2、EMD般土距离E...

2019-10-09 16:29:48 15853 7

转载 相机标定详解以及应用

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。 ...

2019-10-05 15:25:14 2275 1

原创 用python批量更改文件下图片的名字

这是原来文件下图片的名称:import os# 需要改变的图像文件的路径,我放于桌面了path ='C:\\Users\\...\Desktop\\nyu_label'# 改变后存放图片的文件夹路径,我也放于桌面了path1 = 'C:\\Users\\...\\Desktop\\nyu_labels'filelist = os.listdir(path)j = 0for...

2019-09-19 15:54:24 1452 2

原创 三维重建综述

三维重建简介广义上,三维重建是指对某些三维物体或者三维的场景的一种恢复和重构,重建出来的模型,方便计算机表示和处理。实际上,三维重建是对三位物体或者场景图像描述的一种逆过程,由二维的图像还原出三维的立体物体或者场景。因此三维重建技术是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。三维重建是指根据基于一个视图或者多个视图所获得的物体或者场景的图像重建三维模型的过程。由于单视图的信息很单一,因此三...

2019-09-17 10:32:02 6691 1

原创 基于神经网络的三维重建入门学习笔记1

一、对空洞(扩张)卷积的理解空洞卷积:首先是诞生背景,在图像分割领域,图像输入到CNN(典型的网络比如FCN)中,FCN先像传统的CNN那样对图像做卷积再pooling,降低图像尺寸的同时增大感受野,但是由于图像分割预测是pixel-wise的输出,所以要将pooling后较小的图像尺寸upsampling到原始的图像尺寸进行预测(upsampling一般采用deconv反卷积操作),之前的po...

2019-09-17 09:55:14 3006 2

空空如也

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