三维重建评估指标CD、EMD、F-score

1、Chamfer Distance倒角距离,CD

CD是计算生成点云和groundtruth点云之间，平均的最短点距离。
上面这个图是对称版本的CD，前一部分保证生成点云与groundtruth点云之间的距离最小，后一部分保证，groundtruth点云在生成点云中的覆盖率。
CD中生成点云和groundtruth点云之间的点云数量不必完全一致。
用于网格建模的情况下也可用

2、EMD般土距离Earth Mover‘s Distance

EMD算法是用来比较两幅图像相似性的方法。EMD的思想是求得从一幅图像转化为另一幅图像的代价，用直方图来表示就是求得一个直方图转化为另一个直方图的代价，代价越小，越相似。比如一幅图像可以用直方图来表示，横坐标表示像素值，纵坐标表示该像素值下像素的个数，当EMD值越小，两幅图的相似度越大。在三维重建中，用来比较预测点云和groundtruth点云的相似度。

3、F-score是一种综合评价指标 ，它与精确度和recall召回率有关

精确率和召回率是广泛用于信息检索和统计学分类领域的两个度量值，用来评价结果的质量。其中精度是检索出相关文档数与检索出的文档总数的比率，衡量的是检索系统的查准率；召回率是指检索出的相关文档数和文档库中所有的相关文档数的比率，衡量的是检索系统的查全率。