三维重建综述

三维重建简介

三维重建的意义：三维重建作为环境感知的关键技术之一，可用于自动驾驶、虚拟现实、行为分析等方面，现在每个人都在研究识别，但识别只是计算机视觉的一部分，真正意义上的计算机视觉要超越识别，进行三维环境的感知，我们生活在三维环境中，要做到交互和感知，就必须吧世界恢复到三维。

什么是三维重建：在计算机视觉中，三维重建就是根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程，也就是相机的逆操作

广义上，三维重建是指对某些三维物体或者三维的场景的一种恢复和重构，重建出来的模型，方便计算机表示和处理。实际上，三维重建是对三位物体或者场景图像描述的一种逆过程，由二维的图像还原出三维的立体物体或者场景。因此三维重建技术是在计算机中建立表达客观世界的虚拟现实的关键技术。三维重建是指根据基于一个视图或者多个视图所获得的物体或者场景的图像重建三维模型的过程。由于单视图的信息很单一,因此三维重建需要更复杂的算法和过程。相比之下，多视图的三维重建(模仿人类观察世界的方式)就比较容易实现,其方法是先对摄像机进行标定,即计算出摄像机的图像坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图像中的信息重建出三维信息。

基于图像的三维重建是从若干幅图片计算提取出场景和物体的三维深度信息，根据获取的三维深度信息，重构出具备很强真实感的物体或者场景的三维模型的方法。该方法是涉及到多个热门领域，比如涉及到计算机图像处理、计算机图形学、计算机视觉和计算机辅助设计等很多的领域。目前，基于图像的三维重建技术已经成为一个极具潜力的热门领域，在诸多方面有着很重要的应用，比如，电子商务，航天飞行，遥感测绘，虚拟博物馆等高科技领域。与传统的建模方式，例如利用建模软件（3D Max，AutoCAD等