f103vet6进行SD卡读写遇到初始化卡死/轮询读写失败/DMA方式读写失败的解决方案

声明

我使用的是cubmx的STM32Cube FW F1 V1.8.5固件包，其中遇到生成出的代码在初始化卡死、轮询、DMA都失效的情况，可以说完全失败，每个原因还都不一样但是层层相关。。理解并不到位，哪里有问题望大佬们指出！

初始化失败的问题

如何配置

把sdio.c文件里的hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_4B;结构体成员值替换成SDIO_BUS_WIDE_1B即可通过初始化

为什么

sdio.c文件里调用了HAL_SD_Init函数，这个函数无论BusWide是SDIO_BUS_WIDE_4B/SDIO_BUS_WIDE_1B都会通过，可是HAL_SD_ConfigWideBusOperation函数在BusWide是SDIO_BUS_WIDE_4B时会出问题

hsd.Init.BusWide在HAL_SD_ConfigWideBusOperation函数里的流程

问题就出在这个条件：hsd->ErrorCode != HAL_SD ERROR_NONE

它在hsd.Init.BusWide=SDIO_BUS_WIDE_4B时是不会成立的，else部分做的是SD卡传输配置，而它根本不配置

为什么这里会再配置结构体呢？不是已经配置过了嘛？

这是因为SD配置分为：初始化、数据传输，两种，初始化SD卡必须要用初始化配置，SD卡初始化部分由HAL_SD_Init层层调用实现的，数据传输配置就是HAL_SD_ConfigWideBusOperation实现

轮询方式读写数据不成功

轮询方式速度不能太高

如何配置

修改分频

sdio.c文件里的MX_SDIO_SD_Init函数里能看到

这个 hsd.Init.ClockDiv配置将它配置成小于24MHZ，不成功再逐步往小的配置再测试直到读写成功为止

例如ClockDiv我填入1，写入函数会执行失败，而大于5的时候可以成功读写，这速度已经远小于24MHZ了，但是ClockDiv我填入1时DMA任然可以胜任高速读写

DMA方式读写不成功

DMA不需要如轮询方式一样改这么多，首先把hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_4B;结构体成员值替换成SDIO_BUS_WIDE_1B，然后在接收/发送完成回调函数最后部分添加__HAL_DMA_DISABLE宏关掉DMA

一般而言对于更加高级的板子，配置DMA部分都能看到tx/rx两个配置通道，而对于f103VET6来说，只有一个DMA通道能用。。。

对比一下DMA读写函数的实现

HAL_SD_WriteBlocks_DMA函数部分代码

HAL_SD_ReadBlocks_DMA函数部分代码

都有一个HAL_DMA_Start_IT函数在，此函数实现通道方向切换的功能，这代码看着当然没问题，实际用起来发现DMA通道老是切换不成功

如何配置

sdio.c文件里的hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_4B;结构体成员值替换成SDIO_BUS_WIDE_1B

然后在接收/发送完成回调函数最后部分添加__HAL_DMA_DISABLE宏关掉DMA，如图

这样是为了保证通道方向切换成功，实测确实成功了！以后其他地方要切换DMA方向可以像这样做