19_CubeMX初始化顺序错误导致DMA读取ADC失败

CubeMX 配置使用DMA读取regular ADC数据

选择ADC通道

添加DMA请求。配置Priority为High，配置Mode为Circular循环执行DMA，Memory地址自增，相应的数据宽度（ADC 最多12bit，Half Word 16bit够用）

使能Scan Conversion Mode，扫描每个regular ADC通道

使能DMA Continuous Requests，在每个regular ADC通道转换完成后，都发起DMA请求

配置ADC regular ADC。包含2个转换，分别对应Channel1和Channel2，我这里使用HRTimer Trigger Out 1 event外部regular触发ADC转换

CubeMX 生成初始化代码可能错误

在MX_ADC1_Init()中包含DMA初始化

MX_DMA_Init()中包含DMA时钟使能和DMA中断配置

CubeMX可能生成初始化代码顺序如下：

/*ADC和DMA初始化*/
MX_ADC1_Init();
/*DMA时钟使能和DMA中断配置*/
MX_DMA_Init();

DMA初始化过程在DMA时钟使能前，导致DMA初始化失败！！！

具体失败现象为：

• ADC数据读取错误，并且产生overrun标志位
• DMA中断只能在一开始时进入，后续不再触发DMA中断
• MX_ADC1_Init()函数中，不能写入DMA CCR寄存器(hdma->Instance->CCR = tmp)

 /*以下均在MX_ADC1_Init()内*/
/* Get the CR register value */
  tmp = hdma->Instance->CCR;
  
  /* Clear PL, MSIZE, PSIZE, MINC, PINC, CIRC, DIR bits */
  tmp &= ((uint32_t)~(DMA_CCR_PL    | DMA_CCR_MSIZE  | DMA_CCR_PSIZE  | \
                      DMA_CCR_MINC  | DMA_CCR_PINC   | DMA_CCR_CIRC   | \
                      DMA_CCR_DIR));
  
  /* Prepare the DMA Channel configuration */
  tmp |=  hdma->Init.Direction        |
          hdma->Init.PeriphInc           | hdma->Init.MemInc           |
          hdma->Init.PeriphDataAlignment | hdma->Init.MemDataAlignment |
          hdma->Init.Mode                | hdma->Init.Priority;

  /* Write to DMA Channel CR register */
  hdma->Instance->CCR = tmp;  /*由于DMA时钟尚未使能，所以执行完该语句并不能在CCR内写入值*/

解决

检查问题所在功能的时钟使能和初始化顺序

尤其功能间具有依赖关系时，很可能其一功能的使能和初始化没在同一个函数内，可能CubeMX把初始化错误的放在使能前面

结语

当时用CubeMX生成了两个工程，明明配置都一样，其中一个工程运行时很正常，另一个一直读不出ADC数据。
费解，连Beyond Compare都用上了，痛苦面具😭。
最后Debug模式下查看DMA、ADC的寄存器值变化，才找到这个顺序的问题。