STM32 SDIO 的那些坑

casdfxx

已于 2022-03-08 11:52:49 修改

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分类专栏：日常BUG 文章标签： stm32 p2p linq

于 2022-03-08 11:48:49 首次发布

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1、环境：STM32F103VET6，EWARM ，J-LINK，4G/2G内存卡

SDIO硬件配置如下

2、问题一、SDIO的GPIO不能初始化

HAL_SD_MspInit(hsd)这个函数的原型为：

是一个weak定义，那么什么是weak定义呢？就是说如果如果没有定义HAL_SD_MspInit这个函数，就使用weak修饰的这个函数（在这里什么都不做）。如果定义了就使用自己定义的。

所以果断将此函数添加到里。

如下:

void HAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef* hsd)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hsd->Instance==SDIO)
  {
  /* USER CODE BEGIN SDIO_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SDIO_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SDIO_CLK_ENABLE();

    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
    /**SDIO GPIO Configuration
    PC8     ------> SDIO_D0
    PC9     ------> SDIO_D1
    PC10     ------> SDIO_D2
    PC11     ------> SDIO_D3
    PC12     ------> SDIO_CK
    PD2     ------> SDIO_CMD
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
                          |GPIO_PIN_12;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SDIO_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SDIO_MspInit 1 */
  }

}

3、第二个问题SD卡（硬件），只有初始化成功后面读写擦除都有问题

if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK)

发现是硬件问题

哈哈，这个地方怎么画的，没有连上呀。

在R23与C19下面的两个焊盘之间用导线连上。

4、第三个问题SD卡可以读不能写

我的测试程序如下

SD_HandleTypeDef hsd;
  hsd.Instance = SDIO;
  hsd.Init.ClockEdge = SDIO_CLOCK_EDGE_RISING;
  hsd.Init.ClockBypass = SDIO_CLOCK_BYPASS_DISABLE;
  hsd.Init.ClockPowerSave = SDIO_CLOCK_POWER_SAVE_DISABLE;
  hsd.Init.BusWide = SDIO_BUS_WIDE_1B;
  hsd.Init.HardwareFlowControl = SDIO_HARDWARE_FLOW_CONTROL_DISABLE;
  hsd.Init.ClockDiv = 0;
  if (HAL_SD_Init(&hsd) != HAL_OK)
 {
    //Error_Handler();
    kk = 4;
  }
  
  if (HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd, SDIO_BUS_WIDE_4B) != HAL_OK)
  {
    //Error_Handler();
    kk = 5;
  }
  
    HAL_SD_CardInfoTypeDef info;
    if(HAL_OK == HAL_SD_GetCardInfo(&hsd, &info)){
      info.Class = info.Class;
    }    

    HAL_Delay(20);    //如果不延时可能到值写操作失败
    if(HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, Buffer_Block_Rx, WRITE_READ_ADDRESS, NUMBER_OF_BLOCKS, 0xFFFF) == HAL_OK){
        kk++;
    }
    if(HAL_SD_WriteBlocks(&hsd, Buffer_Block_Tx, WRITE_READ_ADDRESS, NUMBER_OF_BLOCKS, 0xFFFF) == HAL_OK ){
        HAL_Delay(200);
        if(HAL_SD_ReadBlocks(&hsd, Buffer_Block_Rx, WRITE_READ_ADDRESS, NUMBER_OF_BLOCKS, 0xFFFF) == HAL_OK){
            uint8_t j = 0;
        }else{
          kk = 1;
        }
    }else{
      kk = 2;
    }

实际测试中发现，使用1线制通信正常。然而使用4线通信，就出现读正常写错误。

经过反复调试，将流控打开，时钟分频改为2（72/(2+2) = 18）就正常了。如下图。