HyperLPR 开源车牌识别系统的入门使用

概要

HyperLRP是一个开源的、基于深度学习高性能中文车牌识别库，由北京智云视图科技有限公司开发，支持PHP、C/C++、Python语言，Windows/Mac/Linux/Android/IOS 平台。

github地址： https://github.com/zeusees/HyperLPR

TODO

• 支持多种车牌以及双层
• 支持大角度车牌
• 轻量级识别模型

特性

• 速度快 720p,单核 Intel 2.2G CPU (MaBook Pro 2015)平均识别时间低于100ms
• 基于端到端的车牌识别无需进行字符分割
• 识别率高,卡口场景准确率在95%-97%左右
• 轻量,总代码量不超1k行

模型资源说明

• cascade.xml：检测模型 - 目前效果最好的cascade检测模型
• cascade_lbp.xml：召回率效果较好，但其错检太多
• char_chi_sim.h5：Keras模型-可识别34类数字和大写英文字 使用14W样本训练
• char_rec.h5：Keras模型-可识别34类数字和大写英文字 使用7W样本训练
• ocr_plate_all_w_rnn_2.h5：基于CNN的序列模型
• ocr_plate_all_gru.h5：基于GRU的序列模型从OCR模型修改，效果目前最好但速度较慢，需要20ms。
• plate_type.h5：用于车牌颜色判断的模型
• model12.h5：左右边界回归模型

可识别和待支持的车牌的类型

HyperLPR的检测流程

• 使用opencv的HAAR Cascade检测车牌大致位置
• Extend检测到的大致位置的矩形区域
• 使用类似于MSER的方式的多级二值化和RANSAC拟合车牌的上下边界
• 使用CNN Regression回归车牌左右边界
• 使用基于纹理场的算法进行车牌校正倾斜
• 使用CNN滑动窗切割字符
• 使用CNN识别字符

环境配置

首先将项目下载到本地，这里我使用了本机上配置的虚拟环境HyperLPR。
创建虚拟环境： conda create -n HyperLPR python=3.7

• 操作系统：windows10
• IDE：Pycharm
• python版本：Anaconda Pyhon3.7
• tensorflow版本：tensorflow-gpu==2.1.0
• cuda版本：10.1
• 显卡：RTX 2060
• OpenCV： opencv-python==3.4.3.18
• Keras：Keras==2.3.1

大坑之一： HyperLPR python中版本兼容太差，新版本无法兼容老版本，所以所有第三方库，我们全部指定版本
安装相关的python库

pip install Keras==2.3.1
pip install Theano
pip install Numpy
pip install Scipy
pip install opencv-python==3.4.3.18
pip install scikit-image
pip install pillow
pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow-gpu==2.1.0

下载车牌识别库

打开Git CMD，输入下面的指令，将仓库克隆到本地，–depth=1不克隆历史，只取最新的一个版本，对我们使用者来说可以节少大量的时间，因为历史版本对我们没有什么意义。

git clone --depth=1 https://github.com/zeusees/HyperLPR.git

等待克隆完成

Blackice@Blackice-PC MINGW64 /d/Projects
$ git clone --depth=1 https://github.com/zeusees/HyperLPR.git
Cloning into 'HyperLPR'...
remote: Counting objects: 793, done.
remote: Compressing objects: 100% (605/605), done.
remote: Total 793 (delta 170), reused 709 (delta 149), pack-reused 0
Receiving objects: 100% (793/793), 92.86 MiB | 86.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (170/170), done.
Checking out files: 100% (714/714), done.

所有文件如下

我们需要把hyperlpr_py3文件夹复制到虚拟环境…\anaconda3\envs\HyperLPR\Lib下，并改名为hyperlpr，完整路径为…\anaconda3\envs\HyperLPR\Lib\hyperlpr。

然后，我们创建一个LPR的目录，将开源库中的Font和model拷到此目录，创建一个 data的目录，放置待识别车牌的车辆照片。

在lpr.py文件中写入如下代码

from hyperlpr import pipline as pp
import cv2
# 自行修改文件名
image = cv2.imread("data/001.jpg")
image, res = pp.SimpleRecognizePlate(image)
print('-------------')
print(res)

执行后， 大约几秒后即可出现结果

(241, 289, 3)
校正角度 h  0 v 90
keras_predict [0.15456393 0.88673264]
0f96bd6b
e2e: ('浙B5HC51', 0.896134112562452)
校正 1.6333682537078857 s
分割 0.13702082633972168
254
寻找最佳点 0.021014928817749023
字符识别 0.2136836051940918
分割和识别 0.3737204074859619 s
车牌: 浙B5HC51 置信度: 0.8446585088968277
2.1401290893554688 s
-------------
['浙B5HC51']

至此，我们成功地使用开源python库进行车牌识别，本次提供的样本显示出识别需要质量较高的图像，对于低质量图像或有逆光干扰的时候，会有多个结果供选择，我们可以根据置信度，或提高图像分辨率进行处理与选择。

错误调试
第一次执行的时候，有可能会报如下错误。

numpy.AxisError: axis 3 is out of bounds for array of dimension 3

需要对程序进行部分修改。

将data= np.expand_dims(data,3)中的3改为2。

这里主要关系到np.expand_dims函数的作用。这个函数是用来调整数组维度的。比如有一个二维数组data（1，2），但是你需要输入3维数组，然后你就需要把数据再加一维。但是需要选择加在哪一维。二维数组就有三个位置（0, 1，2）。注意axis的值是从0开始的。