YOLOv5 实现目标检测(训练自己的数据集实现猫猫识别)

目前YOLOv5已经更新到v6.0版本了,本文适用于v3.0-v6.0间所有版本的各种配置,以及更新了YOLOv5的使用说明。需要注意的是v2.0之后版本的YOLOv5权重通用,但不兼容v1.0,因此不建议使用v1.0。

v6.0版本需要的Python版本>=3.7.0,PyTorch>= 1.7。v6.0版本新增yolov5 nano模型,其他模型结构也有修改,模型转换/导出友好,精度基本不变,速度相对于v5.0略有提升。

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一、概要

2020年6月10日,Ultralytics在github上正式发布了YOLOv5。YOLO系列可以说是单机目标检测框架中的潮流前线了,YOLOv5并不是一个单独的模型,而是一个模型家族,包括了YOLOv5s(最小)、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLOv5x(最大)。目前v6.0版本又新增一层YOLOv5n模型,代替YOLOv5s成为最小模型,在所有模型中速度更快但精度也更低。
在这里插入图片描述
由于YOLOv5是在PyTorch中实现的,它受益于成熟的PyTorch生态系统,支持更简单,部署更容易,相对于YOLOv4,YOLOv5具有以下优点:

  1. 速度更快。在YOLOv5 Colab notebook上,运行Tesla
    P100,我们看到每张图像的推理时间仅需0.007秒,这意味着每秒140帧(FPS),速度是YOLOv4的2倍还多。
  2. 精度更高。在Roboflow对血细胞计数和检测(BCCD)数据集的测试中,只训练了100个epochs就达到了大约0.895的平均精度(mAP)。诚然EfficientDet和YOLOv4的性能相当,但在准确率没有任何损失的情况下,看到如此全面的性能提升是非常罕见的。
  3. 体积更小。YOLOv5的权重文件是27兆字节。YOLOv4(采用Darknet架构)的权重文件是244兆。YOLOv5比YOLOv4小了近90%!这意味着YOLOv5可以更容易地部署到嵌入式设备上。

既然YOLOv5如此之棒,那我们就体验以下大神们的开源成果吧!

github地址:https://github.com/ultralytics/yolov5 [不到1M]

大神们还很贴心的把官方模型放到了网上,如果有梯子,可以下载下来直接测试一下,YOLOv5所有版本的源码和官方模型的下载地址:https://github.com/ultralytics/yolov5/tags。博主这边没梯子,不过也无关紧要啦,毕竟我们用YOLOv5是识别具体的某项东西,需要自己用数据集来训练模型,官方给的模型也不一定适合我们的业务场景。

至于YOLOv5的原理这里就不多讲了(其实是讲不清),感兴趣的可以自行搜索。话不多说,直接上干货!
在这里插入图片描述

二、环境配置

2.1 基本配置

首先将YOLOv5项目下载到本地,然后配置虚拟环境conda create -n yolov5 python==3.8(尽量一切操作都在虚拟环境中),在YOLOv5中尽量使用python3.7或python3.8。项目的测试平台为:

操作系统:windows10
IDE:Pycharm
python版本:anaconda Pyhon3.8
pytorch版本:torch 1.10.0
cuda版本:11.3
显卡:RTX 3060

cuda和pytorch的安装这里不再阐述,国内的话建议下载下来torch和torchvision的whl再进行安装,防止网速不稳定出现安装错误。本文所用到的cuda和cudnn的具体版本如下所示。
在这里插入图片描述
如果安装的是GPU版本的pytorch,则不需要另外安装cuda,更不需要额外配置cudnn。pytorch的GPU版本自带cuda包,不需要和电脑环境变量里的cuda一致,只需要驱动能够兼容pytorch GPU版本的cuda包。需要特别注意的是,30系显卡不支持cuda10.0。
这里为了方便起见,我安装的是GPU版本的pytorch,pytorch所自带的cuda为11.3。
在这里插入图片描述

接着进入虚拟环境,使用pip安装必要模块(建议换成国内的源后进行安装):

# Base ----------------------------------------
pip install matplotlib
pip install numpy
pip install opencv-python
pip install pillow
pip install pyyaml
pip install requests
pip install scipy
pip install tqdm

# Logging -------------------------------------
pip install tensorboard

# Plotting --------------------------------------
pip install pandas
pip install seaborn

# Export --------------------------------------

# Extras ---------------------------------------
pip install thop
pip install Cython
pip install pycocotools

2.2 pycocotools安装

本项目需要pycocotools模块,COCO是一个大型的图像数据集,用于目标检测、分割、人的关键点检测、素材分割和标题生成,在python中用COCO数据集需要安装pycocotools。但是在windows环境下无法直接通过pip安装pycocotools,安装方法如下:
先安装Visual C++ 2015 build tools:Microsoft Visual C++ Build Tools 2015,安装好后,在Terminal中执行下面命令:

pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI

执行后即可安装完毕。

2.3 apex安装(v3.1之后的版本不再需要安装apex)

apex是一款基于 PyTorch 的混合精度训练加速神器,单纯的inference实际上不需要apex模块,如果还要训练自己的数据集,就需要安装这个模块,安装方法如下:
在github上把apex项目下载或者git到本地,链接为:https://github.com/NVIDIA/apex
在terminal中激活pytorch的环境,并且进入到apex的文件夹下,在terminal中执行:

python setup.py install

执行之后即安装完毕。~~
具体安装教程可以参考该博文:https://blog.csdn.net/mrjkzhangma/article/details/100704397

执行后可以执行pip list命令查看当前环境下的所有模块,如果看到环境中有刚才安装的的模块,则环境已经配置完毕!

三、YOLOv5 实现训练

3.1 准备工作

首先从github上下载下来YOLOv5,楼主这里改名为yolov5-6.0-cat,因为是识别小猫猫的。然后在data目录下新建Annotations, images, ImageSets, labels 四个文件夹。
其中images存放的是原始的图片数据集,Annotations存放的是标记后生成的xml文件,labels存放的是保存标记内容的txt文件,ImageSets存放的是训练数据集和测试数据集的分类情况。

├── data
│   ├── Annotations  进行 detection 任务时的标签文件,xml 形式,文件名与图片名一一对应
│   ├── images  存放 .jpg 格式的图片文件
│   ├── ImageSets  存放的是分类和检测的数据集分割文件,包含train.txt, val.txt,trainval.txt,test.txt
│   ├── labels  存放label标注信息的txt文件,与图片一一对应


├── ImageSets(train,val,test建议按照8:1:1比例划分)
│   ├── train.txt  写着用于训练的图片名称
│   ├── val.txt  写着用于验证的图片名称
│   ├── trainval.txt  train与val的合集
│   ├── test.txt  写着用于测试的图片名称

在这里插入图片描述

3.2 标记数据集

工欲善其事必先利其器,没有合适的训练数据集去训练模型,哪怕YOLOv5这个目标识别框架再优秀那也只是个花架子啊。所以第一步我们要去准备我们的训练数据集,楼主这里要识别的是家里的两只活泼可爱黏人乖巧听话的小猫猫,所以准备了五六十张猫猫的照片。制作数据集时,通常使用labelImg标注工具,具体用法这里不多做阐述,大家可以自行搜索,labelImg的GitHub为:https://github.com/tzutalin/labelImg
这里楼主用了另一种感觉也好用的标记工具:精灵标记助手。使用起来那是相当的顺手啊,不仅操作简单上手快,还可以保存之前标注的数据集,方便后续对数据集标注内容的修改,还支持文本标注,视频标注,而且还免费,真的算是业界良心了。

下载地址:http://www.jinglingbiaozhu.com/

参考博文:https://blog.csdn.net/youmumzcs/article/details/79657132

精灵标记助手标记界面如图所示:
在这里插入图片描述
数据集标记好后,将原始图片数据集放到images文件夹中,如图所示。
在这里插入图片描述
将精灵标记助手所生成的xml文件全部放入到Annotations文件夹中,如图所示。
在这里插入图片描述

3.3 构建数据集

在yolov5-6.0-cat的根目录下新建一个文件makeTxt.py,代码如下:

import os
import random


trainval_percent = 0.9
train_percent = 0.9
xmlfilepath = 'data/Annotations'
txtsavepath = 'data/ImageSets'
total_xml = os.listdir(xmlfilepath)

num = len(total_xml)
list = range(num)
tv = int(num * trainval_percent)
tr = int(tv * train_percent)
trainval = random.sample(list, tv)
train = random.sample(trainval, tr)

ftrainval = open('data/ImageSets/trainval.txt', 'w')
ftest = open('data/ImageSets/test.txt', 'w')
ftrain = open('data/ImageSets/train.txt', 'w')
fval = open('data/ImageSets/val.txt', 'w')

for i in list:
    name = total_xml[i][:-4] + '\n'
    if i in trainval:
        ftrainval.write(name)
        if i in train:
            ftrain.write(name)
        else:
            fval.write(name)
    else:
        ftest.write(name)

ftrainval.close()
ftrain.close()
fval.close()
ftest.close()

接着再新建另一个文件voc_label.py,切记,classes=[……] 中填入的一定要是自己在数据集中所标注的类别名称,标记了几个类别就填写几个类别名,填写错误的话会造成读取不出xml文件里的标注信息。代码如下:

# -*- coding: utf-8 -*-
# xml解析包
import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join


sets = ['train', 'test', 'val']
classes = ['Gingerbread', 'Coconut-milk']


# 进行归一化操作
def convert(size, box): # size:(原图w,原图h) , box:(xmin,xmax,ymin,ymax)
    dw = 1./size[0]     # 1/w
    dh = 1./size[1]     # 1/h
    x = (box[0] + box[1])/2.0   # 物体在图中的中心点x坐标
    y = (box[2] + box[3])/2.0   # 物体在图中的中心点y坐标
    w = box[1] - box[0]         # 物体实际像素宽度
    h = box[3] - box[2]         # 物体实际像素高度
    x = x*dw    # 物体中心点x的坐标比(相当于 x/原图w)
    w = w*dw    # 物体宽度的宽度比(相当于 w/原图w)
    y = y*dh    # 物体中心点y的坐标比(相当于 y/原图h)
    h = h*dh    # 物体宽度的宽度比(相当于 h/原图h)
    return (x, y, w, h)    # 返回 相对于原图的物体中心点的x坐标比,y坐标比,宽度比,高度比,取值范围[0-1]


# year ='2012', 对应图片的id(文件名)
def convert_annotation(image_id):
    '''
    将对应文件名的xml文件转化为label文件,xml文件包含了对应的bunding框以及图片长款大小等信息,
    通过对其解析,然后进行归一化最终读到label文件中去,也就是说
    一张图片文件对应一个xml文件,然后通过解析和归一化,能够将对应的信息保存到唯一一个label文件中去
    labal文件中的格式:calss x y w h  同时,一张图片对应的类别有多个,所以对应的bunding的信息也有多个
    '''
    # 对应的通过year 找到相应的文件夹,并且打开相应image_id的xml文件,其对应bund文件
    in_file = open('data/Annotations/%s.xml' % (image_id), encoding='utf-8')
    # 准备在对应的image_id 中写入对应的label,分别为
    # <object-class> <x> <y> <width> <height>
    out_file = open('data/labels/%s.txt' % (image_id), 'w', encoding='utf-8')
    # 解析xml文件
    tree = ET.parse(in_file)
    # 获得对应的键值对
    root = tree.getroot()
    # 获得图片的尺寸大小
    size = root.find('size')
    # 如果xml内的标记为空,增加判断条件
    if size != None:
        # 获得宽
        w = int(size.find('width').text)
        # 获得高
        h = int(size.find('height').text)
        # 遍历目标obj
        for obj in root.iter('object'):
            # 获得difficult ??
            difficult = obj.find('difficult').text
            # 获得类别 =string 类型
            cls = obj.find('name').text
            # 如果类别不是对应在我们预定好的class文件中,或difficult==1则跳过
            if cls not in classes or int(difficult) == 1:
                continue
            # 通过类别名称找到id
            cls_id = classes.index(cls)
            # 找到bndbox 对象
            xmlbox = obj.find('bndbox')
            # 获取对应的bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']
            b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
                 float(xmlbox.find('ymax').text))
            print(image_id, cls, b)
            # 带入进行归一化操作
            # w = 宽, h = 高, b= bndbox的数组 = ['xmin','xmax','ymin','ymax']
            bb = convert((w, h), b)
            # bb 对应的是归一化后的(x,y,w,h)
            # 生成 calss x y w h 在label文件中
            out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')


# 返回当前工作目录
wd = getcwd()
print(wd)


for image_set in sets:
    '''
    对所有的文件数据集进行遍历
    做了两个工作:
    1.将所有图片文件都遍历一遍,并且将其所有的全路径都写在对应的txt文件中去,方便定位
    2.同时对所有的图片文件进行解析和转化,将其对应的bundingbox 以及类别的信息全部解析写到label 文件中去
         最后再通过直接读取文件,就能找到对应的label 信息
    '''
    # 先找labels文件夹如果不存在则创建
    if not os.path.exists('data/labels/'):
        os.makedirs('data/labels/')
    # 读取在ImageSets/Main 中的train、test..等文件的内容
    # 包含对应的文件名称
    image_ids = open('data/ImageSets/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    # 打开对应的2012_train.txt 文件对其进行写入准备
    list_file = open('data/%s.txt' % (image_set), 'w')
    # 将对应的文件_id以及全路径写进去并换行
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('data/images/%s.jpg\n' % (image_id))
        # 调用  year = 年份  image_id = 对应的文件名_id
        convert_annotation(image_id)
    # 关闭文件
    list_file.close()

# os.system(‘comand’) 会执行括号中的命令,如果命令成功执行,这条语句返回0,否则返回1
# os.system("cat 2007_train.txt 2007_val.txt 2012_train.txt 2012_val.txt > train.txt")
# os.system("cat 2007_train.txt 2007_val.txt 2007_test.txt 2012_train.txt 2012_val.txt > train.all.txt")

分别运行makeTxt.py和voc_label.py。

makeTxt.py主要是将数据集分类成训练数据集和测试数据集,默认train,val,test按照8:1:1的比例进行随机分类,运行后ImagesSets文件夹中会出现四个文件,主要是生成的训练数据集和测试数据集的图片名称,如下图。同时data目录下也会出现这四个文件,内容是训练数据集和测试数据集的图片路径。
在这里插入图片描述

voc_label.py主要是将图片数据集标注后的xml文件中的标注信息读取出来并写入txt文件,运行后在labels文件夹中出现所有图片数据集的标注信息,如下图:
在这里插入图片描述

到此,本次训练所需的数据集已经全部准备好了。

3.4 文件修改

3.4.1 数据集方面的yaml文件修改

首先在data目录下,新建一份yaml文件,命名为cat.yaml,并仿照data文件夹下原有的coco.yaml的内容格式对cat.yaml进行配置。其中path,train,val,test分别为数据集的路径, nc为数据集的类别数,我这里只分了两类,names为类别的名称。这几个参数均按照自己的实际需求来修改。cat.yaml的代码如下:

# Train command: python train.py --data data/cat.yaml
# Dataset should be placed next to yolov5 folder:
# parent
# ├── yolov5
#     └── data


# Train/val/test sets as 1) dir: path/to/imgs, 2) file: path/to/imgs.txt, or 3) list: [path/to/imgs1, path/to/imgs2, ..]
path: data  # dataset root dir
train: train.txt  # train images (relative to 'path')
val: val.txt  # val images (relative to 'path')
test: test.txt  # test images (optional)

# number of classes
nc: 2

# class names
names: ['Coconut-milk', 'Gingerbread']

3.4.2 网络参数方面的yaml文件修改

接着在models目录下的yolov5l.yaml文件进行修改,这里取决于你使用了哪个模型就去修改对于的文件,该项目中使用的是yolov5l模型(选用何种模型需根据项目的具体需求和GPU资源配置来定,大模型肯定更精确但是检测速度也更慢更占显存,小模型精度欠佳但是速度具有优势也更省显存)。需要修改的代码如下:

# Parameters
nc: 2  # number of classes
depth_multiple: 1.0  # model depth multiple
width_multiple: 1.0  # layer channel multiple

3.4.3 train.py中的一些参数修改

最后,在根目录中对train.py中的一些参数进行修改,主要参数解释如下。我们平时训练的话,主要用到的只有这几个参数而已:–weights,–cfg,–data,–epochs,–batch-size,–img-size,–project。

parser = argparse.ArgumentParser()
# 加载预训练的模型权重文件,如果文件夹下没有该文件,则在训练前会自动下载
parser.add_argument('--weights', type=str, default=ROOT / 'yolov5l.pt', help='initial weights path')
# 模型配置文件,网络结构,使用修改好的yolov5l.yaml文件
parser.add_argument('--cfg', type=str, default='models/yolov5l.yaml', help='model.yaml path')
# 数据集配置文件,数据集路径,类名等,使用配置好的cat.yaml文件
parser.add_argument('--data', type=str, default=ROOT / 'data/cat.yaml', help='dataset.yaml path')
# 超参数文件
parser.add_argument('--hyp', type=str, default=ROOT / 'data/hyps/hyp.scratch.yaml', help='hyperparameters path')
# 训练总轮次,1个epoch等于使用训练集中的全部样本训练一次,值越大模型越精确,训练时间也越长,默认为300
parser.add_argument('--epochs', type=int, default=300)
# 批次大小,一次训练所选取的样本数,显卡不太行的话,就调小点,反正3060是带不动batch-size=16的,传-1的话就是autobatch
parser.add_argument('--batch-size', type=int, default=16, help='total batch size for all GPUs')
# 输入图片分辨率大小,默认为640
parser.add_argument('--imgsz', '--img', '--img-size', type=int, default=640, help='train, val image size (pixels)')
# 是否采用矩形训练,默认False,开启后可显著的减少推理时间
parser.add_argument('--rect', action='store_true', help='rectangular training')
# 继续训练,默认从打断后的最后一次训练继续,需开启default=True
parser.add_argument('--resume', nargs='?', const=True, default=False, help='resume most recent training')
# 仅保存最终一次epoch所产生的模型
parser.add_argument('--nosave', action='store_true', help='only save final checkpoint')
# 仅在最终一次epoch后进行测试
parser.add_argument('--noval', action='store_true', help='only validate final epoch')
# 禁用自动锚点检查
parser.add_argument('--noautoanchor', action='store_true', help='disable autoanchor check')
# 超参数演变
parser.add_argument('--evolve', type=int, nargs='?', const=300, help='evolve hyperparameters for x generations')
# 谷歌云盘bucket,一般不会用到
parser.add_argument('--bucket', type=str, default='', help='gsutil bucket')
# 是否提前缓存图片到内存,以加快训练速度,默认False
parser.add_argument('--cache', type=str, nargs='?', const='ram', help='--cache images in "ram" (default) or "disk"')
# 选用加权图像进行训练
parser.add_argument('--image-weights', action='store_true', help='use weighted image selection for training')
# 训练的设备,cpu;0(表示一个gpu设备cuda:0);0,1,2,3(多个gpu设备)。值为空时,训练时默认使用计算机自带的显卡或CPU
parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
# 是否进行多尺度训练,默认False
parser.add_argument('--multi-scale', action='store_true', help='vary img-size +/- 50%%')
# 数据集是否只有一个类别,默认False
parser.add_argument('--single-cls', action='store_true', help='train multi-class data as single-class')
# 是否使用adam优化器,默认False
parser.add_argument('--adam', action='store_true', help='use torch.optim.Adam() optimizer')
# 是否使用跨卡同步BN,在DDP模式使用
parser.add_argument('--sync-bn', action='store_true', help='use SyncBatchNorm, only available in DDP mode')
# dataloader的最大worker数量,大于0时使用子进程读取数据,训练程序有可能会卡住
parser.add_argument('--workers', type=int, default=8, help='maximum number of dataloader workers')
# 训练结果所存放的路径,默认为runs/train
parser.add_argument('--project', default=ROOT / 'runs/train', help='save to project/name')
# 训练结果所在文件夹的名称,默认为exp
parser.add_argument('--name', default='exp', help='save to project/name')
# 如训练结果存放路径重名,不覆盖已存在的文件夹
parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
# 使用四合一dataloader
parser.add_argument('--quad', action='store_true', help='quad dataloader')
# 线性学习率
parser.add_argument('--linear-lr', action='store_true', help='linear LR')
# 标签平滑处理,默认0.0
parser.add_argument('--label-smoothing', type=float, default=0.0, help='Label smoothing epsilon')
# 已训练多少次epoch后结果仍没有提升就终止训练,默认100
parser.add_argument('--patience', type=int, default=100, help='EarlyStopping patience (epochs without improvement)')
# 冻结模型层数,默认0不冻结,冻结主干网就传10,冻结所有就传24
parser.add_argument('--freeze', type=int, default=0, help='Number of layers to freeze. backbone=10, all=24')
# 设置多少次epoch保存一次模型
parser.add_argument('--save-period', type=int, default=-1, help='Save checkpoint every x epochs (disabled if < 1)')
# 分布式训练参数,请勿修改
parser.add_argument('--local_rank', type=int, default=-1, help='DDP parameter, do not modify')

# Weights & Biases arguments(一般上用不着)
parser.add_argument('--entity', default=None, help='W&B: Entity')
parser.add_argument('--upload_dataset', action='store_true', help='W&B: Upload dataset as artifact table')
parser.add_argument('--bbox_interval', type=int, default=-1, help='W&B: Set bounding-box image logging interval')
parser.add_argument('--artifact_alias', type=str, default='latest', help='W&B: Version of dataset artifact to use')

opt = parser.parse_known_args()[0] if known else parser.parse_args()

3.5 训练模型

全部配置好后,直接执行train.py文件开始训练,这时候就到了考验显卡的时候,可以耐心的等上一两个小时,千万别手痒玩什么3A大作,否则电脑爆炸还得重新训练。
当程序运行界面出现如下所示并后续不报错的情况下,说明开始训练。

train: weights=yolov5l.pt, cfg=models/yolov5l.yaml, data=data\cat.yaml, hyp=data\hyps\hyp.scratch.yaml, epochs=300, batch_size=3, imgsz=640, rect=False, resume=False, nosave=False, noval=False, noautoanchor=False, evolve=None, bucket=, cache=None, image_weights=False, device=, multi_scale=False, single_cls=False, adam=False, sync_bn=False, workers=8, project=runs\train, name=exp, exist_ok=False, quad=False, linear_lr=False, label_smoothing=0.0, patience=100, freeze=0, save_period=-1, local_rank=-1, entity=None, upload_dataset=False, bbox_interval=-1, artifact_alias=latest
github: skipping check (not a git repository), for updates see https://github.com/ultralytics/yolov5
YOLOv5  2021-10-12 torch 1.10.0+cu113 CUDA:0 (NVIDIA GeForce RTX 3060 Laptop GPU, 6143.5MB)

hyperparameters: lr0=0.01, lrf=0.1, momentum=0.937, weight_decay=0.0005, warmup_epochs=3.0, warmup_momentum=0.8, warmup_bias_lr=0.1, box=0.05, cls=0.5, cls_pw=1.0, obj=1.0, obj_pw=1.0, iou_t=0.2, anchor_t=4.0, fl_gamma=0.0, hsv_h=0.015, hsv_s=0.7, hsv_v=0.4, degrees=0.0, translate=0.1, scale=0.5, shear=0.0, perspective=0.0, flipud=0.0, fliplr=0.5, mosaic=1.0, mixup=0.0, copy_paste=0.0
TensorBoard: Start with 'tensorboard --logdir runs\train', view at http://localhost:6006/
Weights & Biases: run 'pip install wandb' to automatically track and visualize YOLOv5  runs (RECOMMENDED)
autoanchor: Analyzing anchors... anchors/target = 5.22, Best Possible Recall (BPR) = 1.0000
Image sizes 640 train, 640 val
Using 3 dataloader workers
Logging results to runs\train\exp5
Starting training for 300 epochs...

     Epoch   gpu_mem       box       obj       cls    labels  img_size
     0/299     2.44G    0.1033    0.0341   0.02715         6       640: 100%|██████████| 17/17 [00:11<00:00,  1.52it/s]
               Class     Images     Labels          P          R     mAP@.5 mAP@.5:.95:   0%|          | 0/1 [00:00<?, ?it/s]C:\Software\anaconda3\envs\yolov5\lib\site-packages\torch\functional.py:445: UserWarning: torch.meshgrid: in an upcoming release, it will be required to pass the indexing argument. (Triggered internally at  ..\aten\src\ATen\native\TensorShape.cpp:2157.)
  return _VF.meshgrid(tensors, **kwargs)  # type: ignore[attr-defined]
               Class     Images     Labels          P          R     mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|██████████| 1/1 [00:00<00:00,  1.92it/s]
                 all          6          7    0.00254      0.542    0.00224   0.000657

     Epoch   gpu_mem       box       obj       cls    labels  img_size
     1/299     2.75G   0.09691   0.03036   0.02591         2       640: 100%|██████████| 17/17 [00:03<00:00,  4.82it/s]
               Class     Images     Labels          P          R     mAP@.5 mAP@.5:.95: 100%|██████████| 1/1 [00:00<00:00,  4.00it/s]
                 all          6          7    0.00213      0.417    0.00162   0.000586

在训练中,也可以随时查看每一轮次训练的结果,可利用tensorboard可视化训练过程,训练开始时会在runs/train/exp文件夹中产生一个“events.out.tfevents.1608924773.JWX.5276.0”文件,利用tensorboard打开即可查看训练日志。首先我们通过cmd进去该YOLOv5所在的项目文件夹,然后激活所用的虚拟环境,输入如下命令行:

tensorboard --logdir runs/train/exp

命令行输入信息的整体显示如下所示。如果运行这一步导致训练中断并报出cv::OutOfMemoryError的错误,则是因为内存不足导致,需更换轻量的模型或提高硬件设备。

(yolov5) D:\wjy\a00_Project\yolov5\yolov5-6.0-cat>tensorboard --logdir runs/train/exp7
TensorFlow installation not found - running with reduced feature set.
Serving TensorBoard on localhost; to expose to the network, use a proxy or pass --bind_all
TensorBoard 2.7.0 at http://localhost:6006/ (Press CTRL+C to quit)

到这一步后,我们就可打开 http://localhost:6006/ 网页查看每一轮次训练的结果,如图所示。我这里由于数据过少(只有62张)的原因,所有模型训练的很不精准。如果是用于正常工作的情况下,所需的数据集则要有成千上万张图片。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

如果不更改训练结果所产生的路径的话,训练好后会在runs/train/exp文件夹得到如下文件,其中,我们训练好的权重为weights文件夹中的best.pt和last.pt文件,顾名思义,best.pt是训练300轮后所得到的最好的权重,last.pt是最后一轮训练所得到的权重。

在这里插入图片描述
训练好后可以选用验证集进行测试,测试文件为val.py。这里要明确的是,推理是直接检测图片,而测试是需要图片有相应的真实标签的,相当于检测图片后再把推理标签和真实标签做mAP计算。其实在train.py中的’–noval’已经设定好最终一次epoch完成后会自动进行测试,因此可以直接观察训练完成后文件夹内的结果文件和图片。

四、YOLOv5 实现检测

有了训练好的权重后,就可以就行目标检测测试了。直接在根目录的detect.py中进行调试,主要参数解释如下。我们平时用的话,主要用到的有这几个参数:–weights,–source,–img-size,–conf-thres,–project。

parser = argparse.ArgumentParser()
# 选用训练的权重,不指定的话会使用yolov5l.pt预训练权重
parser.add_argument('--weights', nargs='+', type=str, default=ROOT / 'runs/train/exp/weights/best.pt', help='model path(s)')
# 检测数据,可以是图片/视频路径,也可以是'0'(电脑自带摄像头),也可以是rtsp等视频流
parser.add_argument('--source', type=str, default=ROOT / 'inference/videos/猫猫识别.mp4', help='file/dir/URL/glob, 0 for webcam')
# 指定推理图片分辨率,默认640
parser.add_argument('--imgsz', '--img', '--img-size', nargs='+', type=int, default=[640], help='inference size h,w')
# 置信度阈值,检测到的对象属于特定类(狗,猫,香蕉,汽车等)的概率,默认为0.25
parser.add_argument('--conf-thres', type=float, default=0.25, help='confidence threshold')
# 指定NMS(非极大值抑制)的IOU阈值,默认为0.45
parser.add_argument('--iou-thres', type=float, default=0.45, help='NMS IoU threshold')
# 每张图最多检测多少目标,默认为1000个
parser.add_argument('--max-det', type=int, default=1000, help='maximum detections per image')
# 检测的设备,cpu;0(表示一个gpu设备cuda:0);0,1,2,3(多个gpu设备)。值为空时,训练时默认使用计算机自带的显卡或CPU
parser.add_argument('--device', default='', help='cuda device, i.e. 0 or 0,1,2,3 or cpu')
# 是否展示检测之后的图片/视频,默认False
parser.add_argument('--view-img', action='store_true', help='show results')
# 是否将检测的框坐标以txt文件形式保存(yolo格式),默认False
parser.add_argument('--save-txt', action='store_true', help='save results to *.txt')
# 在输出标签结果txt中同样写入每个目标的置信度,默认False
parser.add_argument('--save-conf', action='store_true', help='save confidences in --save-txt labels')
# 从图片\视频上把检测到的目标抠出来保存,默认False
parser.add_argument('--save-crop', action='store_true', help='save cropped prediction boxes')
# 不保存图片/视频,默认False
parser.add_argument('--nosave', action='store_true', help='do not save images/videos')
# 设置只检测特定的类,如--classes 0 2 4 6 8,默认False
parser.add_argument('--classes', nargs='+', type=int, help='filter by class: --classes 0, or --classes 0 2 3')
# 使用agnostic NMS(前背景),默认False
parser.add_argument('--agnostic-nms', action='store_true', help='class-agnostic NMS')
# 推理的时候进行多尺度,翻转等操作(TTA)推理,属于增强识别,速度会慢不少,默认False
parser.add_argument('--augment', action='store_true', help='augmented inference')
# 特征可视化,默认False
parser.add_argument('--visualize', action='store_true', help='visualize features')
# 更新所有模型,默认False
parser.add_argument('--update', action='store_true', help='update all models')
# 检测结果所存放的路径,默认为runs/detect
parser.add_argument('--project', default=ROOT / 'runs/detect', help='save results to project/name')
# 检测结果所在文件夹的名称,默认为exp
parser.add_argument('--name', default='exp', help='save results to project/name')
# 若现有的project/name存在,则不进行递增
parser.add_argument('--exist-ok', action='store_true', help='existing project/name ok, do not increment')
# 画图时线条宽度
parser.add_argument('--line-thickness', default=3, type=int, help='bounding box thickness (pixels)')
# 隐藏标签
parser.add_argument('--hide-labels', default=False, action='store_true', help='hide labels')
# 隐藏置信度
parser.add_argument('--hide-conf', default=False, action='store_true', help='hide confidences')
# 半精度检测(FP16)
parser.add_argument('--half', action='store_true', help='use FP16 half-precision inference')
# 在onnx推理中使用OpenCV DNN
parser.add_argument('--dnn', action='store_true', help='use OpenCV DNN for ONNX inference')
opt = parser.parse_args()

修改好参数后,直接执行detect.py文件,如果不更改检测结果所产生的路径的话,检测完成后会在runs/detect/exp文件夹得到检测后的视频。下面是输出视频的截图,可能是小猫的特征不是很明显,尤其是侧脸的识别效果并不是很好,训练数据集如果量大一点应该会有更好的效果。
在这里插入图片描述

<p class="MsoNormal" style="text-align:left;background:white;" align="left"> <span style="font-size:13.5pt;font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#3598db;">【为什么要学习这门课】</span> </p> <p class="MsoNormal" style="text-align:left;background:white;" align="left"> <span style="font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#222226;">Linux</span><span style="font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#222226;">创始人<span>Linus Torvalds</span>有一句名言:<span>Talk is cheap. Show me the code. </span></span><span style="font-family:微软雅黑, sans-serif;color:#e03e2d;background-color:#ffffff;">冗谈不够,放码过来!</span><span style="font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#222226;">代码阅读是从基础到提高必由之路。 </span> </p> <p class="MsoNormal" style="text-align:left;background:white;" align="left"> <span style="font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#222226;">YOLOv5</span><span style="font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#222226;">是最近推出轻量且高性能实时目标检测方法。<span>YOLOv5</span>使用<span>PyTorch</span>实现,含有很多业界前沿和常用技巧,可以作为很好代码阅读案例,让我们深入探究其实现原理,其中不少知识点代码可以作为相关项目借鉴。</span> </p> <p class="MsoNormal" style="text-align:left;background:white;" align="left"> <span style="font-size:13.5pt;font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#3598db;">【课程内容与收获】</span> </p> <p class="MsoNormal" style="text-align:left;background:white;" align="left"> <span style="font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#222226;">本课程将详细解析<span>YOLOv5</span>实现原理和源码,对关键代码使用<span>PyCharm</span><span>debug</span>模式逐行分析解读。 本课程将提供注释后<span>YOLOv5</span>源码程序文件。</span> </p> <p class="MsoNormal" style="text-align:left;background:white;" align="left"> <span style="font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#222226;"> <img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202012061533559839.jpg" alt="课程内容" /></span> </p> <p class="MsoNormal" style="text-align:left;background:white;" align="left"> <span style="font-size:13.5pt;font-family:'微软雅黑',sans-serif;color:#3598db;">【相关课程】</span> </p> <p style="margin-left:0cm;"> 本人推出了有关YOLOv5目标检测系列课程。请持续关注该系列其它视频课程,包括: </p> <p> 《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战:训练自己数据集》 </p> <p> Ubuntu系统 <strong><a href="https://edu.csdn.net/course/detail/30793"><span style="color:#7c79e5;">https://edu.csdn.net/course/detail/30793</span></a></strong> </p> <p> Windows系统 <strong><a href="https://edu.csdn.net/course/detail/30923"><span style="color:#7c79e5;">https://edu.csdn.net/course/detail/30923</span></a></strong> </p> <p> 《YOLOv5(PyTorch)目标检测:原理与源码解析》<strong><a href="https://edu.csdn.net/course/detail/31428"><span style="color:#7c79e5;">https://edu.csdn.net/course/detail/31428</span></a></strong> </p> <p> 《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战:Flask Web部署》<strong><a href="https://edu.csdn.net/course/detail/31087"><span style="color:#7c79e5;">https://edu.csdn.net/course/detail/31087</span></a></strong> </p> <p> 《YOLOv5(PyTorch)目标检测实战:TensorRT加速部署》<strong><a href="https://edu.csdn.net/course/detail/32303"><span style="color:#7c79e5;">https://edu.csdn.net/course/detail/32303</span></a></strong> </p>
<p class="MsoNormal" style="text-align: left; mso-pagination: widow-orphan; background: white;" align="left"><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">YOLOX</span><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">是旷视科技新近推出高性能实时目标检测网络,性能超越了<span lang="EN-US">YOLOv3/YOLOv4 /YOLOv5</span>。</span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: left; mso-pagination: widow-orphan; background: white;" align="left"><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">YOLOX</span><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">使用</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;"> PyTorch</span><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">开发,采用了<span lang="EN-US">Anchor-free</span>机制、解耦头、<span lang="EN-US">Multi Positives</span>、先进标签分配策略和强数据增广等前沿技术。</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;"> </span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: left; mso-pagination: widow-orphan; background: white;" align="left"><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">本课程将手把手地教大家使用</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">labelImg</span><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">标注和使用</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">YOLOX</span><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">训练自己数据集,完成一个多目标检测实战项目,可检测图像和视频中足球和梅西两个目标类别。</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;"> </span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 宋体; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;"> </span></p> <p class="MsoNormal" style="text-align: left; mso-pagination: widow-orphan; background: white;" align="left"><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">本课程分别在</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">Windows</span><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">和</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">Ubuntu</span><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">系统上做项目演示。包括:安装</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">YOLOX</span><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: Arial; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;">、标注自己数据集、准备自己数据集自动划分训练和验证、修改配置文件、训练自己数据集、测试训练网络模型和性能统计。</span><span lang="EN-US" style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: 'Arial',sans-serif; mso-fareast-font-family: 微软雅黑; color: #222226; mso-font-kerning: 0pt;"> </span></p> <p class="MsoNormal"><span lang="EN-US"> <img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202107250855573279.jpg" alt="图片检测效果" /></span></p> <p><img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202107250856252439.png" alt="课程内容" /></p>
<p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt: auto; mso-margin-bottom-alt: auto; text-align: left; mso-pagination: widow-orphan; background: white;" align="left"><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: 'Segoe UI'; color: black; mso-font-kerning: 0pt;"><span style="background-color: #bfedd2;">垃圾分类</span>是一项利国利民民生工程,需要全社会共同参与。<span lang="EN-US">YOLOv5</span>是目前流行强悍目标检测技术。本项目采用<span lang="EN-US">YOLOv5</span>实现垃圾分类目标检测。利用<span style="background-color: #bfedd2;">超万张已标注目标检测数据集</span>进行训练,对居民生活垃圾图片进行检测,找出图片中属于哪个类别垃圾,并指示出在图片中位置。</span></p> <p class="MsoNormal" style="mso-margin-top-alt: auto; mso-margin-bottom-alt: auto; text-align: left; mso-pagination: widow-orphan; background: white;" align="left"><span style="mso-bidi-font-size: 10.5pt; font-family: '微软雅黑',sans-serif; mso-bidi-font-family: 'Segoe UI'; color: black; mso-font-kerning: 0pt;">本课程<span lang="EN-US">YOLOv5</span>使用<span style="background-color: #bfedd2;"><span lang="EN-US">PyTorch</span>版</span><span lang="EN-US">ultralytics/yolov5</span>,分别在<span lang="EN-US">Windows</span>和<span lang="EN-US">Ubuntu</span>系统上进行垃圾分类目标检测项目演示。具体项目过程包括:数据集及格式转换、<span style="background-color: #bfedd2;">探索性数据分析</span>EDA、安装软件环境、安装<span lang="EN-US">YOLOv5</span>、修改<span lang="EN-US">YOLOv5</span>代码<span lang="EN-US">(</span>为<span style="background-color: #bfedd2;">支持中文标签</span>训练和测试自动划分、修改配置文件、准备<span style="background-color: #bfedd2;"><span lang="EN-US">Weights&Biases</span>训练可视化工具</span>、训练网络模型、测试训练网络模型和性能统计。</span></p> <p><img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202106131455581951.jpg" alt="目标检测效果" /></p> <p><img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202106131456378082.jpg" alt="数据集" /></p> <p><img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202106131457032663.jpg" alt="EDA" /></p> <p><img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202106131457251570.jpg" alt="wandb" /></p> <p><img src="https://img-bss.csdnimg.cn/202106131457467716.jpg" alt="课程内容" /></p>

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