36V无刷直流BLDC驱动器设计与实现：华大Hc32L130/Hc32f030 MCU方案，功能丰富，保护完善，附带示波器图、原理图和源代码。

36V系统无刷直流BLDC方案
Mcu：华大Hc32L130，hc32f030
电压：最大42V
功能：脉冲定位，开环，速度环，电流环，运行中启动，adc过零，比较器过零，adc切比较器等
保护：欠压保护，过温保护，过流保护，堵转保护，失步保护，Mos检测，硬件过流检测等
示波器图为推草机带载波形；
提供原理图；
提供源代码；

ID:27200687600898880

狐狸久不在

36V系统无刷直流BLDC方案：华大Hc32L130与Hc32f030Mcus

摘要：本文介绍了一种36V系统无刷直流BLDC方案，该方案采用华大Hc32L130与Hc32f030微控制器，并具备脉冲定位、开环、速度环、电流环、运行中启动、adc过零、比较器过零、adc切比较器等功能。此外，该方案还具备多种保护功能，如欠压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos检测以及硬件过流检测等。文章还提供了示波器推草机带载波形、原理图以及源代码的相关信息。

1. 引言
   在现代工业与家电应用中，无刷直流电机被广泛使用，其高效、可靠、低噪音以及可调速等特点受到了广大用户的青睐。针对36V系统，本文提出了一种基于华大Hc32L130与Hc32f030微控制器的无刷直流BLDC方案，旨在满足各种应用场景对于高性能、高保护和高可靠性的要求。

2. 方案概述
   2.1 华大Hc32L130与Hc32f030微控制器简介
   华大Hc32L130与Hc32f030微控制器是一款基于ARM Cortex-M0内核的高性能MCU系列，采用了先进的32位架构和高效的指令集，具备强大的计算和控制能力。在36V系统无刷直流BLDC方案中，华大Hc32L130与Hc32f030微控制器被用作主控芯片，负责控制电机的运行和保护等功能。

2.2 功能介绍
36V系统无刷直流BLDC方案具备以下功能：

• 脉冲定位：通过控制电机的转子位置，实现精确的定位功能。
• 开环：根据用户需求，通过调整电机驱动信号的幅值和占空比，实现开环控制模式。
• 速度环：根据反馈信息，控制电机达到稳定的转速。
• 电流环：根据电流反馈信息，控制电机的电流输出，确保电机工作在安全范围内。
• 运行中启动：无需外部启动，电机可以在运行中启动。
• adc过零：通过adc过零检测，实现电机相位控制和换相操作。
• 比较器过零：通过比较器过零检测，实现电机相位控制和换相操作。
• adc切比较器：通过adc和比较器相互配合，实现电机相位控制和换相操作。

2.3 保护功能
36V系统无刷直流BLDC方案具备以下保护功能：

• 欠压保护：在电压低于设定阈值时，自动切断电机电源，避免电机异常工作。
• 过温保护：在温度超过设定阈值时，自动切断电机电源，避免电机过热。
• 过流保护：在电机电流超过设定阈值时，自动切断电机电源，避免电机损坏。
• 堵转保护：在电机堵转时，自动切断电机电源，避免电机过载。
• 失步保护：在电机失步时，自动切断电机电源，避免电机振动和损坏。
• Mos检测：实时监测Mos管温度，避免过热。
• 硬件过流检测：通过硬件电流检测电路，实时检测电机电流，确保电机运行安全。

3. 示例波形与原理图
   示波器图如下所示：

[示波器图]

原理图如下所示：

[原理图]

4. 源代码
   源代码如下所示：

[源代码]

5. 结论
   本文介绍了一种36V系统无刷直流BLDC方案，该方案采用华大Hc32L130与Hc32f030微控制器，并具备脉冲定位、开环、速度环、电流环、运行中启动、adc过零、比较器过零、adc切比较器等功能。此外，该方案还具备多种保护功能，如欠压保护、过温保护、过流保护、堵转保护、失步保护、Mos检测以及硬件过流检测等。示波器推草机带载波形、原理图以及源代码的提供，使得读者可以更深入地了解该方案并进行实际应用。

参考文献（不提供）：无

附录：示波器图、原理图和源代码（不提供）

以上所述仅为本文的简要介绍，请具体实际情况以实际应用为准。

【相关代码 程序地址】： http://nodep.cn/687600898880.html