记录华大HC32L130移植RT-Thread nano在初始化ADC时会导致线程异常停止调度的原因

QHDN

于 2023-11-24 22:12:32 发布

阅读量277

点赞数 3

分类专栏：嵌入式文章标签：单片机 c语言 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43501534/article/details/134607901

版权

嵌入式专栏收录该内容

1 篇文章 0 订阅

订阅专栏

问题：

在华大HC32L130芯片上使用RT-Thread nano框架调试传感器时需要开启ADC，发现ADC在初始化时线程会停止调度，经过排查后发现是ADC初始化时使用官方ddl.c库里面的延时函数会让SysTick停止，导致线程停止调度。
官方ddl.c库实现的延时函数：

/**
 * \brief   delay10us
 *          delay approximately 10us.
 * \param   [in]  u32Cnt
 * \retval  void
 */
void delay10us(uint32_t u32Cnt)
{
    uint32_t u32end;
    
    SysTick->LOAD = 0xFFFFFF;
    SysTick->VAL  = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
    
    while(u32Cnt-- > 0)
    {
        SysTick->VAL = 0;

        u32end = 0x1000000 - SystemCoreClock/100000;
        while(SysTick->VAL > u32end)
        {
            ;
        }
    }
    
    SysTick->CTRL = (SysTick->CTRL & (~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk));
}

ADC初始化函数里面这两个函数调用了ddl.c库里面的延时函数：

在这里插入图片描述

解决方法：

这两个函数里面的延时函数不使用ddl.c库的延时函数，更改为RTT提供的延时函数或者自行实现。

void rt_hw_us_delay(rt_uint32_t us)
{
    uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;
    start = SysTick->VAL;
    reload = SysTick->LOAD;
    us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;

    do{
        now = SysTick->VAL;
        delta = start > now ?  start - now : reload + start - now;
    }
    while(delta < us_tick * us);
}