基于STM32F103RCT6的Bootloader升级

基于STM32F103RCT6的Bootloader升级

Bootloader的用处

在产品发布后，免不了后续对产品进行升级以及修复BUG。
如果设备距离太远等一系列因素导致本地升级不方便，那么对固件的版本控制以及远程固件升级则是必不可少的一环。

Bootloader的本质

Bootloader本质其实就是引导程序，使之运行你想让它运行的版本。

ICP\ISP\IAP的区别

ICP：In circuit programmer，电路编程，即直接对存储区编程，如：JTAG等
ISP：In system programmer，在系统编程，一般是厂家的bootloader程序。
IAP：In application programmer，在应用里编程，用户可以自定义升级方式升级APP。

Bootloader架构

由于程序是存储在FLASH里，所以我们需要事先对FLASH地址进行划分。
以下是我划分的APP区域：
1、Bootloader地址 0x0800 0000 大小0xC800
2、APP运行地址    0x0800 C800 大小0x19000
3、APP备份地址    0x0802 5800 大小0x19000
4、参数地址       0x0803 E800 大小为剩余大小
注：这里的STM32用的型号是RCT6，每个型号的FLASH与SRAM大小都不同，具体如下：
**第二位：6=32K、8=64K、B=128K、C=256K、D=384K、E=512K**
所以分配地址需要按照大小分配，不可越界，地址起始为0x08000000。

架构说明

这里用的是双APP模式，考虑到升级的APP会有失效的情况，导致程序卡死或者不是自己想要的结果，这时候就需要用到备份APP。
这里bootloader会接收主站传输的版本号，版本号一致会直接跳转至APP运行。
APP版本号不一致则会将APP搬运至备份区存储。
这里我是用STMFLASH的库搬运的。缓存设定为1024，循环搬运。

void carry_APPtoBack(void)
{
   
	u16 buff[1024];|\\1024缓存
	u32 app_addr=appAddr,back_addr=backUpAddr;
	for(u8 temp=1;temp<=