STM32F103RCT6开发板M3单片机教程03--usart串口通信

已于 2023-12-07 21:46:57 修改
阅读量2.2k 收藏 17
点赞数 10
分类专栏： 嵌入式开发 文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
于 2023-12-07 21:43:18 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u011407864/article/details/134865627
版权


USART电路说明



首先了解编译调试硬件连接，查看原理图
 


STM32F103RCT6开发板用Jlink供电，USB转串口板电脑USB供电，那么连接只需3线

*          TXD(PB9)     ->   USB转串口板RXD     
*           RXD(PB10) -> USB转串口T板XD      
*           GND       -> USB转串口板GND
 

编写代码

  • 复制上节工程文件夹打开（这个方法比较方便）
  • 新建源文件usart.c，添加usart.c到BSP(Grounp),并编辑 
    ​​​​​​​/**********************************************************************************

* 文件名  ：usart.c

* 描述    ：usart1 应用函数库         

* 实验平台：SUN_STM32F1板

* 硬件连接：TXD(PB9)  -> USB转串口板RXD     

*           RXD(PB10) -> USB转串口T板XD      

*           GND           -> USB转串口板GND

* 库版本  ：ST_v3.5

* Version    Date       Auther      Reversed History

  ----------------------------------------------------------------------------

  V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
  

* (C) Sunshine Silicon Corporation

*  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com

*  E-Mail : fan@sunsili.com

**********************************************************************************/


#include "usart.h"    

vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN];        //串口1数据接收缓冲区
vu8 Usart1_R_State=0;      //串口1接收状态
vu16 Usart1_R_Count=0;      //当前接收数据的字节数           



/*******************************************************************************

* 函数名  : USART1_Init_Config

* 描述    : USART1初始化配置

* 输入    : bound：波特率(常用：2400、4800、9600、19200、38400、115200等)

* 输出    : 无

* 返回    : 无

* 说明    : 无

*******************************************************************************/

void USART1_Init_Config(u32 bound)
{
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

        /*使能USART1和GPIOA外设时钟*/  
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

        /*复位串口1*/
         USART_DeInit(USART1);          

        /*USART1_GPIO初始化设置*/

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;    //USART1_TXD(PA.9)    

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;     //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置引脚输出最大速率为50MHz
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);   //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_TXD(PA.9)  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;    //USART1_RXD(PA.10)

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //浮空输入

    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       //调用库函数中的GPIO初始化函数，初始化USART1_RXD(PA.10)

   /*USART1 初始化设置*/

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;      //设置波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;     //8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;      //1个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;         //无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;        //无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;     //工作模式设置为收发模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);    //初始化串口1



   /*Usart1 NVIC配置*/

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;  //抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;      //从优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);      //根据指定的参数初始化VIC寄存器         

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);           //使能串口1接收中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                            //使能串口
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);            //清除发送完成标志
}





/*******************************************************************************

* 函数名  : USART_SendData
* 描述    : USART1发送数据缓冲区数据
* 输入    : *buff：数据缓冲区指针，len：发送数据长度
* 输出    : 无
* 返回    : 无

* 说明    : 无

*******************************************************************************/

void USART1_SendData(u8* buff, u16 len)
{   
        u16 i;

        for(i=0; i<len; i++)  
        {
                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)==RESET);
            USART_SendData(USART1 ,buff[i]);   
        }
}



/*******************************************************************************

* 函数名  : USART1_IRQHandler
* 描述    : 串口1中断服务程序
* 输入    : 无
* 返回    : 无
* 说明    : 1)、只启动了USART1中断接收，未启动USART1中断发送。

*           2)、接收到0x0d 0x0a(回车、"\r\n")代表帧数据接收完成

*******************************************************************************/

void USART1_IRQHandler(void)  
{
        u8 Res=0;

        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)

        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据(USART1->DR)              

                Usart1_R_Buff[Usart1_R_Count++] = Res;

                if(Usart1_R_State == 0)//数据接收未完成
                {
                        if(Res == 0x0d)//接收到0x0d,下一个字节接收到0x0a则接收完成
                        {
                                Usart1_R_State =2;
                        }
                }
                else if(Usart1_R_State == 2)
                {
                        if(Res == 0x0a)//上一个字节接收到0x0d,这个字节接收到oxoa则接收完成
                        {
                                Usart1_R_State =1;//数据接收完成
                        }
                        else//接收错误
                        {
                                Usart1_R_State =0;
                                Usart1_R_Count =0;
                        }
                }

                if(Usart1_R_Count >= USART1_REC_MAXLEN)//接收数据长度走出接收数据缓冲区
                {
                        if((Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN-2] != 0x0d) || (Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN-1] != 0x0a))

                        {
                                Usart1_R_Count =0;
                                Usart1_R_State =0;
                        }
                }                 

        }
}         





/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************

********************        END OF FILE usart.c        *******************/

    复制代码
  • 新建源文件usart.h,并编辑 
    #ifndef __USART_H
#define __USART_H


#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>



#define USART1_REC_MAXLEN 200        //最大接收数据长度


void USART1_Init_Config(u32 bound);
void USART1_SendData(u8* buff, u16 len);
//int fputc(int ch, FILE *f);
//void USART1_printf(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *Data,...);



#endif




/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************

********************        END OF FILE usart.h        *******************/

    复制代码
  • 编辑main.c 
    /**********************************************************************************

* Sun STM32 mini Demo

*   Description   

    Uart Demo   

* Version    Date       Auther      Reversed History

  ----------------------------------------------------------------------------

  V1.0.0    2021-11-07  Lojam Fan  Fisrt Created
  

* (C) Sunshine Silicon Corporation

*  Website: http://www.sunsili.com  http://sunsili.taobao.com http://bbs.sunsili.com

*  E-Mail : fan@sunsili.com

**********************************************************************************/



#include "stm32f10x.h"
#include "usart.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include <stdio.h>


extern vu8 Usart1_R_Buff[USART1_REC_MAXLEN];        //串口1数据接收缓冲区

extern vu8 Usart1_R_State;                                                //串口1接收状态

extern vu16 Usart1_R_Count;                                                //当前接收数据的字节数         



/*******************************************************************************

* 函数名  : main

* 描述    : 主函数，用户程序从main函数开始运行

* 输入    : 无

* 输出    : 无

* 返回值  : int:返回值为一个16位整形数

* 说明    : 无

*******************************************************************************/

int main(void)
{

    SysTick_Init_Config();

        USART1_Init_Config(115200);//USART1初始化配置

    LED_GPIO_Config();

    printf ("*===================================================*\n");

    printf ("*  *  Name: Sun STM32 mini Demo Code.    *************\n");

    printf ("*  * (C) Sunshine Silicon Corporation    *************\n");

    printf ("*  *  Website: http://www.sunsili.com    *************\n");

    printf ("*  *   E-Mail : fan@sunsili.com          *************\n");

    printf ("*===================================================*\n");

    printf ("* Sun STM32 mini uart transmit the same data to PC .*\n");

        while (1)
        {
                if(Usart1_R_State == 1)//一帧数据接收完成
                {

                        USART1_SendData((u8 *)Usart1_R_Buff, Usart1_R_Count);   //USART1发送数据缓冲区数据(发送刚接收完成的一帧数据)

                        Usart1_R_State =0;

                        Usart1_R_Count =0;

                }
        

        printf("Hello Sunshine Silicon!\r");



        LED4_ON();

        Delay_nMs(500);

        LED4_OFF();

        Delay_nMs(500);

        }

}



/******************* (C) COPYRIGHT SUNSHINE SILICON  **************************

********************        END OF FILE main.c        *******************/

    复制代码

编译调试

方法不再重复，经过前两节练习，大家应该是会了.
但发现程序不跑了，单调试发现程序卡在printf不动了。为什么呢？因为MCU不像电脑只要添加stdio.h, 就能用printf。MCU要重定向c库函数printf到USART1（不一定USART1，实际用哪个定义到哪个），标准库代码内容还会被优化掉，编译时不输出。如何让它跑起来了呢。
在usart.c中添加函数

///重定向c库函数printf到USART1

int fputc(int ch, FILE *f)

{

                /* 发送一个字节数据到USART1 */

                USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

               

                /* 等待发送完毕 */

                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);               

        

                return (ch);

}



///重定向c库函数scanf到USART1

int fgetc(FILE *f)

{

                /* 等待串口1输入数据 */

                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);



                return (int)USART_ReceiveData(USART1);

}

复制代码


设置编译时，加入MCU适用标准库函数

 



再次编译调试一切如愿。符合我们当初的设计。

工程下载

查看原文，可下载工程源码

谷动谷力
关注
  • 10
    点赞
  • 踩
  • 17
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值