实验四 C与汇编混合编程及内部可编程模块

okfang616

已于 2023-05-23 22:08:56 修改

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分类专栏： # 2022秋季课程笔记文章标签： c语言单片机开发语言

于 2023-01-04 21:06:44 首次发布

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该实验旨在通过MDK工具，理解ARM9的启动流程，学习C语言和汇编的混合编程，包括指定代码入口、使用全局变量以及调试技巧。实验涉及C语言延时函数、汇编子程序调用，并展示了如何控制嵌入式系统中的LED灯状态变化。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一、实验目的

了解 ARM9 的启动过程，学会使用 MDK 编写简单的 C 语言程序和汇编启动代码并进行调试；
掌握如何指定代码入口地址与入口点；
掌握通过 memory、register、watch、Local 等窗口分析判断结果；
掌握在汇编程序中使用C程序的全局变量；
掌握C语言与汇编程序的混合编程方法；
掌握嵌入式内部可编程模块的开发方法。

二、实验设备

硬件：PC 机。
软件：µVision IDE for ARM 集成开发环境。

三、实验任务与要求
1．用 c 语言编写延时函数，使用嵌入汇编。
（1）单步执行EduKit2410_for_MDK修正\3.6_c2\CTest2.Uv2工程，理解每条语句的意义；
在这里插入图片描述

IMPORT  __main ;导入c函数_main
LDR     R0, =__main ;用伪指令将_main函数入口地址加载到R0
BX      R0	;跳转执行R0
;    # jump to __main()
	
;# *********************************************************
;# * Loop for ever					                      * 	
;# * End of application. Normally, never occur.        	  *
;# * Could jump on Software Reset ( B 0x0 ).           	  *
;# *********************************************************
End
	b           End

    end

/*********************************************************************************************
* File:		c2.c
* Author:	Wuhan R&D  Center, embest
* Desc:		c language example 2
* History:	
*********************************************************************************************/

/*********************************************************************************************
* name:		_nop_
* func:		The following example embed assembel language 
* para:		none
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void _nop_(void)
{
	int temp=0;
	__asm
	{
		mov temp,temp   //调用mov操作，实现一次“空操作”目的是为了实现一段延时（具体时间由指令周期决定）
	}     
}

/*********************************************************************************************
* name:		delay
* func:		delay time
* para:		none
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void delay(void)		
{
	int i;
	
	for(i=0;i<=10;i++)
	{
		_nop_(); // 调用_nop_()
	}
}

/*********************************************************************************************
* name:		delay10
* func:		delay time
* para:		none
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
void delay10(void)
{
	int i;
	
	for(i = 0; i <= 10; i++)
	{
		delay(); // 调用延时函数
	}
}

/*********************************************************************************************
* name:		_main
* func:		c code entry		
* para:		none
* ret:		none
* modify:
* comment:		
*********************************************************************************************/
__main() // __main 函数
{	
	for( ; ; )
	{
		delay10(); // 调用10次延时函数
	}
}

（2）打开 memory、register、watch、Local 窗口，单步执行，并通过 memory/register/
watch/variable 窗口分析判断结果。注意观察程序如何从跳转进主程序__main，在 call stack 窗口观察当前执行函数之间的调用。在 watch 框中输入要观察变量 I 的值，并记录下来。特别注意在 local 窗口观察变量 I 的变化并记录下；

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
一直循环…

（3）结合实验内容和相关资料，观察程序运行；
（4）改写CTest2.Uv2中的程序，实现在 C 语言文件中调用汇编子程序，实现在 C 语言文件中定义全局变量，在汇编代码中读取全局变量并修改在存入全局变量中;

extern void func();
int x;
__main(){
	func();
	for( ; ; ){
		delay10();
	}
}

将全局变量x导入汇编文件，导入编写函数func
将全局变量x的地址装入r0中
给r1赋值6
将r1中的数写入到以r0为地址的内存中
返回主程序

import __main
import x
export func
func
ldr r0,=x
mov r1,#6
str r1,[r0]
bx lr

编写程序，控制实验平台的发光二极管 LED1,LED2,LED3,LED4，使它们有规律的点亮和熄灭，具体LED灯亮灭顺序请根据给出的程序写出来，并把每个端口寄存器的值写出来。

如图 4-14 所示，LED1-4 分别与 GFP7-4 相连，通过 GFP7-4 引脚的高低电平来控制发光二极管的亮与灭。当这几个管脚输出高电平的时候发光二极管熄灭，反之，发光二极管点亮。

（1）把EduKit2410_for_MDK修正\4.2_led_test\led_test.c中的语句进行解释；

void led_on(void)
{
	int i,nOut;
	nOut = 0xF0;
	
	//rGPFDAT=nOut & 0x10;
	rGPFDAT=nOut & 0xd0;    //1101 0000 
	for(i=0;i<100000;i++);  
	rGPFDAT = nOut & 0x50;  //0101 0000
	for(i=0;i<100000;i++);	
	rGPFDAT=nOut & 0x40;    //0100 0000
	for(i=0;i<100000;i++);	
	rGPFDAT=nOut & 0x00;   //0000 0000
	for(i=0;i<100000;i++);
		rGPFDAT=nOut ;     //熄灭

}

void led_off(void)
{
	int i,nOut;	
	nOut=0;
	rGPFDAT = 0;        //0000 0000
	for(i=0;i<100000;i++);	
	rGPFDAT = nOut | 0x20;   //0010 0000
	for(i=0;i<100000;i++);	
	rGPFDAT |= nOut | 0xa0;  //1010 0000
	for(i=0;i<100000;i++);	
	rGPFDAT |= nOut | 0xb0;//0x20;
	for(i=0;i<100000;i++);	
	rGPFDAT |= nOut | 0xf0;//0x10;
	for(i=0;i<100000;i++);
}

（2）如果图4-14中四个LED灯LED1-4分别与GPB0-3相连，通过GPB0-3控制LED灯发光，亮灭顺序如下：LED1-4全亮->LED1-4全灭->LED4亮->LED3亮->LED2亮->LED1亮-> LED1-4全灭。请在EduKit2410_for_MDK修正\4.2_led_test\led_test.c代码基础上进行修改。

void led_test(void)
{
	rGPBCON=0x55;								
	rGPBUP=0x0f;											
	uart_printf("\n I/O (Diode Led) Test Example\n");

	rGPBDAT &= 0;  //全亮
	for(i=0;i<100000;i++);
	rGPBDAT |= 0x0f    //全灭
	for(i=0;i<100000;i++);
	rGPBDAT &= 0x07  //led4亮
	for(i=0;i<100000;i++);
	rGPBDAT |=0x0f   //熄灭led4
	rGPBDAT &=0x0b  //点亮led3
	for(i=0;i<100000;i++);
	rGPBDAT |=0x0f //熄灭led3
	rGPBDAT &=0x0d	//点亮led2
	for(i=0;i<100000;i++);
	rGPBDAT |=0x0f  //熄灭led2
	rGPBDAT &=0x0e  //点亮led1
	for(i=0;i<100000;i++);
	rGPBDAT |=0x0f  //全部熄灭
	for(i=0;i<100000;i++);
	uart_printf(" end.\n");
}