在RT-Thread下移植LWIP V2.20协议栈到Microchip MPU

在RT-thread下新建LWIP 2.20支持

确保已经下载lwip-STABLE-2_2_0_RELEASE版本并将其内容解压到新创建的rt-thread/components/net/lwip/lwip-2.2.0目录下，同时将原来lwip-2.1.2目录下的SConscript文件拷贝到lwip-2.2.0目录

• 打开rt-thread/components/net/lwip/Kconfig文件，增添LWIP220定义：
  
• 继续做以下修改：
  

配置LWIP 2.2.0

在RT-Thread下，进入rt-thread/bsp/microchip/sam9x75-ek目录。
使用scons --menuconfig进行配置，勾选上lwIP v2.2.0并进行配置：

配置Microchip SAM9X75-EK MPU开发板

在Microchip Harmony Plib Configuration里面，选择Onboard Peripheral Drivers，勾选上Enable GMAC0 Ethernet

对GMAC0 Ethernet进行进一步配置

在Microchip Harmony 3rdParty Conponent里面，勾选上Enable Harmony FreeModBus Example例程

保存配置，并使用scons -j10命令进行编译，等待编译完成

在Eclipse下进行调试

Eclipse下进行仿真

仿真配置可以参考以前发的博文，仿真调试效果如下，可以让它全速运行：

测试ping包功能

开发板使用的IP地址是192.168.1.30，可以使用ping命令进测测试：

测试Modbus TCP功能

在Linux下可以使用QModMaster MODBUS主站工具进行测试，我下载的QModMaster源码，并在QT Creator下进行编译得到的可执行二进制文件：

TCP通信功能正常，移植的FreeModBUS协议栈也可以正常工作