rt-thread驱动篇(06)---STM32F429单片机lwip网络协议栈添加

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已于 2022-05-02 23:19:11 修改

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分类专栏： RT-Thread 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-05-02 22:07:06 首次发布

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3.2、选中 lwIP 与 net dev

3.3、选中 SAL 与 DFS

3.4、选中 network_samples

参考示例

网络协议栈驱动移植笔记

在 STM32F407 上应用网络功能

前言

以太网芯片有很多种，常见的大致可以分成 3 种：

以太网芯片只有 PHY（物理接口收发器），需要单片机带 MAC（以太网媒体接入控制器），通过 MII 或者 RMII 接口和单片机通讯。例如 LAN8720。
以太网芯片带 MAC 和 PHY，通过 SPI 接口和单片机通讯。例如 ENC28J60。
以太网芯片带 MAC 和 PHY，通过 SPI 接口和单片机通讯，同时内置硬件协议栈，适合低速单片机。例如 W5500。

板卡上使用的是LAN8720以太网芯片，只有 PHY（物理接口收发器），单片机带 MAC（以太网媒体接入控制器），通过RMII 接口和单片机通讯，复位引脚是PH3

一、RT-Thread中的lwip

RT-Thread在移植lwIP的过程中根据RT-Thread的特点进行了适当调整。

RT-Thread操作系统中的lwIP是从lwIP发布原始版本移植过来，然后添加了设备层以替换原来的驱动层。不同于原版，这里RT-Thread对于以太网数据的收发采用了独立的双线程（erx线程与etx线程）结构：

erx线程用于以太网报文的接收──当以太网硬件设备收到网络报文产生中断时，中断服务例程将会通过邮箱的形式唤醒erx线程，让erx线程主动进行以太网报文收取过程，当erx线程收到有效网络报文后，它通过邮箱的形式通知给LwIP的主线程（tcp线程）；
tcp的发送操作则是通过邮箱的形式唤醒etx线程进行实际的以太网硬件写入。在正常情况下，erx线程和etx线程的优先级是相同的，用户可以根据自身实际要求进行微调以侧重接收或发送。

RT-Thread中将lwIP应用起来主要包括三个核心步骤：

1. 创建收发包线程，调用接口eth_system_device_init_private()，这步在已经在lwip_system_init()中调用了

2. 提供网卡驱动，调用网卡初始化函数eth_device_init，注册网卡设备（为网卡添加名称，IP、子网掩码、网关，网卡设备使用的发包和收包接口函数等）

3. 初始化lwIP，创建lwIP线程，调用接口lwip_system_init()。系统已经通过自动初始化机制自动调用了（INIT_PREV_EXPORT(lwip_system_init);）。

至此，三个步骤完成之后，应用层便可以直接与外界通讯。

二、驱动添加

网卡外设驱动部分rtthread已经在\libraries\HAL_Drivers\drv_eth.c/h中写好了，唯一要改的就是在phy_reset.c中添加PHY网卡的复位。在drv_eth.c中会调用HAL库的HAL_ETH_Init函数来初始化ETH外设，调用顺序如下：

rt_stm32_eth_init()/dev_eth.c ---> HAL_ETH_Init()/stm32f4xx_hal_eth.c ---> HAL_ETH_MspInit()/stm32f4xx_hal_msp.c；所以在添加以太网外设之前，需要先通过CubeMX配置ETH生成HAL_ETH_MspInit函数，完成对ETH外设时钟、IO引脚的配置

2.1 CubeMX配置

2.2、添加复位驱动

#define ETH_RESET_IO    GET_PIN(H, 3)                //PHY RESET PIN

/* phy reset */
void phy_reset(void)
{
    rt_pin_write(ETH_RESET_IO, PIN_HIGH);
    rt_thread_mdelay(100);
    rt_pin_write(ETH_RESET_IO, PIN_LOW);
    rt_thread_mdelay(100);
}

int phy_init(void)
{
    rt_pin_mode(ETH_RESET_IO, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(ETH_RESET_IO, PIN_LOW);
    return RT_EOK;
}
INIT_BOARD_EXPORT(phy_init);