pixhawk IO口说明

原文链接：http://merafour.lofter.com/tag/px4?page=2&t=1432525418672

构造函数其实都是做一些初始化工作， CDev就是刚才我们匹配到的，其参数 "PX4FMU_DEVICE_PATH"就是后面我们要要创建的设备文件。其它的比较能引起我们注意的可能也就是 pwm了。如果你到 pixhawk(https://pixhawk.org/modules/pixhawk)网站上你就会看到： 

  

你会看到 pixhawk有八路主输出通道和六路辅助输出通道。根据目前掌握的资料，主输出通道控制电机，辅助输出通道控制云台等设备。