基于Node-Red树莓派智能车实现
特性: Android手机通过WiFi网络控制
进行图像传输,小车速度\转向\前后控制\灯光控制
智能车部分
- 树莓派3B
- 500万像素树莓派摄像头
- Node-Red
- 使用L298N电机驱动模块
- PCA9685 PWM模块
- Nrf24L01+PA+LNA无线模块
- 智能车(两驱或者四驱)
- LED若干
遥控端部分
- Android手机
- OTG线
- Arduino Nano
- Nrf24L01+PA+LNA无线模块
通过Fritzing画的接线图
实现了
Android APP控制的效果
实际上背景是一个WebView,加载的网络视频流,树莓派搭建了一个小型服务
在这个背景上面左右上下滑动,能够控制云台实现那个方位的查看
然后左边绿色的是8向的控制按钮,能控制小车360度无死角运行,最下面的滑块是速度控制,因为我们使用了动力电池。
上方有个Switch,是控制使用局域网络还是使用Nrf24l01无线模块进行控制,右边是一个车灯的开关
这个项目做出来后,感觉很开心,也很有成就感,因为你能自己实现类似大疆无人机的控制效果!
虽然说是基于Node-RED的,无需多大的代码空间,但是这个原理是复制不来的,即使让我手动实现,那也是完全没有问题的,只是说Node-Red让树莓派的开发变得十分快捷 ,快速验证了一个功能是否能够实现