Delta新增数据源 Lake: High-Performance ACID Table Storage over Cloud Object Stores

什么是向量?

向量是数学、物理学和工程科学等多个自然科学中的基本概念,它是一个具有方向和长度的量,用于描述问题,如空间几何、力学、信号处理等。在计算机科学中,向量被用于表示数据,如文本、图像或音频。此外,向量还代表AI模型对文本、图像、音频、视频等非结构化数据的印象。

向量相似度搜索的基本原理

向量相似度搜索的基本原理是通过将数据集中的每个元素映射为向量,并使用特定相似度计算算法,如基于余弦相似度的、基于欧氏相似度或基于Jaccard相似度等算法,找到与查询向量最相似的向量。

Redis实现向量相似度搜索

了解原理后,我们开始来实现如何使用Redis实现向量相似度搜索。Redis允许我们在FT.SEARCH命令中使用向量相似度查询。使我们可以加载、索引和查询作为Redis哈希或JSON文档中字段存储的向量。

//相关文档地址

Vector similarity | Redis

1、Redis Search安装

关于Redis Search的安装和使用,此处不再赘述,如果您对此不熟悉,可以参考上一篇文章:

C#+Redis Search:如何用Redis实现高性能全文搜索

2、创建向量索引库

这里我们使用NRedisStack和StackExchange.Redis两个库来与Redis进行交互操作。

复制代码

//创建一个Redis连接
static ConnectionMultiplexer mux = ConnectionMultiplexer.Connect("localhost");
//获取一个Redis数据库
static IDatabase db = mux.GetDatabase();
//创建一个RediSearch客户端
static SearchCommands ft = new SearchCommands(db, null);

复制代码

在进行向量搜索之前,首先需要定义并创建索引,并指定相似性算法。

复制代码

public static async Task CreateIndexAsync()
{
    await ft.CreateAsync(indexName,
        new FTCreateParams()
                    .On(IndexDataType.HASH)
                    .Prefix(prefix),
        new Schema()
                    .AddTagField("tag")
                    .AddTextField("content")
                    .AddVectorField("vector",
                        VectorField.VectorAlgo.HNSW,
                        new Dictionary<string, object>()
                        {
                            ["TYPE"] = "FLOAT32",
                            ["DIM"] = 2,
                            ["DISTANCE_METRIC"] = "COSINE"
                        }));
}

复制代码

这段代码的意思是:

  • 使用了一个异步方法 ft.CreateAsync 来创建索引。它接受三个参数:索引名称 indexName,一个 FTCreateParams 对象和一个 Schema 对象;
  • FTCreateParams 类提供了一些参数选项,用于指定索引的参数。这里使用 .On(IndexDataType.HASH)  方法来指定索引数据类型为哈希,并使用 .Prefix(prefix)  方法来指定索引数据的前缀;
  • Schema 类用于定义索引中的字段和字段类型。这里定义了一个标签字段(tag field)用于区分过虑数据。定义了一个文本字段(text field)用于存储原始数据,以及一个向量字段(vector field)用于存储经原始数据转化后的向量数据;
  • 使用了 VectorField.VectorAlgo.HNSW 来指定向量算法为 HNSW(Hierarchical Navigable Small World)。还传递了一个字典对象,用于设置向量字段的参数。其中,键为字符串类型,值为对象类型。
目前Redis支持两种相似度算法:

HNSW分层导航小世界算法,使用小世界网络构建索引,具有快速查询速度和小内存占用,时间复杂度为O(logn),适用于大规模索引。

FLAT暴力算法,它对所有的键值对进行扫描,然后根据键值对的距离计算出最短路径,时间复杂度为O(n),其中n是键值对的数量。这种算法时间复杂度非常高,只适用于小规模的索引。

3、添加向量到索引库

索引创建后,我们将数据添加到索引中。

复制代码

public async Task SetAsync(string docId, string prefix, string tag, string content, float[] vector)
{
    await db.HashSetAsync($"{prefix}{docId}", new HashEntry[] {
        new HashEntry ("tag", tag),
        new HashEntry ("content", content),
        new HashEntry ("vector", vector.SelectMany(BitConverter.GetBytes).ToArray())
    });
}

复制代码

SetAsync方法用于将一个具有指定文档ID、前缀、标签、内容及内容的向量存储到索引库中。并使用SelectMany()方法和BitConverter.GetBytes()方法将向量转换为一个字节数组。

4、向量搜索

Redis 支持两种类型的向量查询:KNN查询和Range查询,也可以将两种查询混合使用。

KNN 查询

KNN 查询用于在给定查询向量的情况下查找前 N 个最相似的向量。

复制代码

public async IAsyncEnumerable<(string Content, double Score)> SearchAsync(float[] vector, int limit)
{
    var query = new Query($"*=>[KNN {limit} @vector $vector AS score]")
                .AddParam("vector", vector.SelectMany(BitConverter.GetBytes).ToArray())
                .SetSortBy("score")
                .ReturnFields("content", "score")
                .Limit(0, limit)
                .Dialect(2);

    var result = await ft.SearchAsync(indexName, query).ConfigureAwait(false);
    foreach (var document in result.Documents)
    {
        yield return (document["content"],Convert.ToDouble(document["score"]));
    }
}

复制代码

这段代码的意思是:

  • 创建一个查询对象 query,并设置查询条件。查询条件包括:
    1. "*=>[KNN {limit} @vector $vector AS score]":使用KNN算法进行向量相似度搜索,限制结果数量为limit,使用给定的向量vector作为查询向量,将查询结果按照相似度得分进行排序;
    2. AddParam("vector", vector.SelectMany(BitConverter.GetBytes).ToArray()):将浮点数数组转换为字节数组,并将其作为查询参数传递给查询;
    3. SetSortBy("score"):按照相似度得分对结果进行排序;
    4. ReturnFields("content", "score"):将content和score两个字段从结果集中返回;
    5. Limit(0, limit):限制结果集的起始位置为0,结果数量为limit;
    6. Dialect(2):设置查询方言为2,即Redis默认的查询语言Redis Protocol;
  • 调用异步搜索方法 ft.SearchAsync(indexName, query),并等待搜索结果;
  • 遍历搜索结果集 result.Documents,将每个文档转换为 (string Content, double Score) 元组,并通过 yield 语句进行迭代返回。
Range 查询:

Range查询提供了一种根据 Redis 中的向量字段与基于某些预定义阈值(半径)的查询向量之间的距离来过滤结果的方法。类似于 NUMERIC 和 GEO 子句,可以在查询中多次出现,特别是可以和 KNN 进行混合搜索。

复制代码

public static async IAsyncEnumerable<(string Tag, string Content, double Score)> SearchAsync(string tag, float[] vector, int limit)
{
    var query = new Query($"(@tag:{tag})=>[KNN {limit} @vector $vector AS score]")
                .AddParam("vector", vector.SelectMany(BitConverter.GetBytes).ToArray())
                .SetSortBy("score")
                .ReturnFields("tag", "content", "score")
                .Limit(0, limit)
                .Dialect(2);

    var result = await ft.SearchAsync(indexName, query).ConfigureAwait(false);
    foreach (var document in result.Documents)
    {
        yield return (document["tag"], document["content"], Convert.ToDouble(document["score"]));
    }
}

复制代码

这段代码使用了KNN和Range混合查询,与上一段代码相比,新增了@tag参数,将限制结果仅包含给定标签的内容。这样做可以增加查询的准确性,提高查询效率。

5、从索引库中删除向量

public async Task DeleteAsync(string docId, string prefix)
{
    await db.KeyDeleteAsync($"{prefix}{docId}");
}

这个方法通过删除与指定向量相关联的哈希缓存键,来实现从索引库中删除指定向量数据。

6、删除向量索引库

public async Task DropIndexAsync()
{
    await ft.DropIndexAsync(indexName, true);
}

这个方法 await ft.DropIndexAsync接受两个参数: indexName 和 true 。indexName 表示索引库的名称, true 表示在删除索引时是否删除索引文件。

7、查询索引库信息

public async Task<InfoResult> InfoAsync()
{
    return await ft.InfoAsync(indexName);
}

通过 await ft.InfoAsync(indexName) 方法,我们可以获取到指定索引库的大小,文档数量等相关索引库信息。

完整 Demo 如下:

复制代码

using NRedisStack;
using NRedisStack.Search;
using NRedisStack.Search.DataTypes;
using NRedisStack.Search.Literals.Enums;
using StackExchange.Redis;
using static NRedisStack.Search.Schema;

namespace RedisVectorExample
{
    class Program
    {
        //创建一个Redis连接
        static ConnectionMultiplexer mux = ConnectionMultiplexer.Connect("localhost");
        //获取一个Redis数据库
        static IDatabase db = mux.GetDatabase();
        //创建一个RediSearch客户端
        static SearchCommands ft = new SearchCommands(db, null);
        //索引名称
        static string indexName = "test:index";
        //索引前缀
        static string prefix = "test:data";
        static async Task Main(string[] args)
        {  
            //创建一个向量的索引
            await CreateIndexAsync();

            //添加一些向量到索引中
            await SetAsync("1", "A", "测试数据A1", new float[] { 0.1f, 0.2f });
            await SetAsync("2", "A", "测试数据A2", new float[] { 0.3f, 0.4f });
            await SetAsync("3", "B", "测试数据B1", new float[] { 0.5f, 0.6f });
            await SetAsync("4", "C", "测试数据C1", new float[] { 0.7f, 0.8f });

            //删除一个向量
            await DeleteAsync("4");

            //KUN搜索 
            await foreach (var (Content, Score) in SearchAsync(new float[] { 0.1f, 0.2f }, 2))
            {
                Console.WriteLine($"内容:{Content},相似度得分:{Score}");
            }

            //混合
            await foreach (var (Tag, Content, Score) in SearchAsync("A", new float[] { 0.1f, 0.2f }, 2))
            {
                Console.WriteLine($"标签:{Tag},内容:{Content},相似度得分:{Score}");
            }
            
            //检查索引是否存在
            var info = await InfoAsync();
            if (info != null)
                await DropIndexAsync(); //存在则删除索引
        }

        public static async Task CreateIndexAsync()
        {
            await ft.CreateAsync(indexName,
                new FTCreateParams()
                            .On(IndexDataType.HASH)
                            .Prefix(prefix),
                new Schema()
                            .AddTagField("tag")
                            .AddTextField("content")
                            .AddVectorField("vector",
                                VectorField.VectorAlgo.HNSW,
                                new Dictionary<string, object>()
                                {
                                    ["TYPE"] = "FLOAT32",
                                    ["DIM"] = 2,
                                    ["DISTANCE_METRIC"] = "COSINE"
                                }));
        }

        public static async Task SetAsync(string docId, string tag, string content, float[] vector)
        {
            await db.HashSetAsync($"{prefix}{docId}", new HashEntry[] {
                new HashEntry ("tag", tag),
                new HashEntry ("content", content),
                new HashEntry ("vector", vector.SelectMany(BitConverter.GetBytes).ToArray())
            });
        }

        public static async Task DeleteAsync(string docId)
        {
            await db.KeyDeleteAsync($"{prefix}{docId}");
        }

        public static async Task DropIndexAsync()
        {
            await ft.DropIndexAsync(indexName, true);
        }

        public static async Task<InfoResult> InfoAsync()
        {
            return await ft.InfoAsync(indexName);
        }

        public static async IAsyncEnumerable<(string Content, double Score)> SearchAsync(float[] vector, int limit)
        {
            var query = new Query($"*=>[KNN {limit} @vector $vector AS score]")
                        .AddParam("vector", vector.SelectMany(BitConverter.GetBytes).ToArray())
                        .SetSortBy("score")
                        .ReturnFields("content", "score")
                        .Limit(0, limit)
                        .Dialect(2);

            var result = await ft.SearchAsync(indexName, query).ConfigureAwait(false);
            foreach (var document in result.Documents)
            {
                yield return (document["content"], Convert.ToDouble(document["score"]));
            }
        }

        public static async IAsyncEnumerable<(string Tag, string Content, double Score)> SearchAsync(string tag, float[] vector, int limit)
        {
            var query = new Query($"(@tag:{tag})=>[KNN {limit} @vector $vector AS score]")
                        .AddParam("vector", vector.SelectMany(BitConverter.GetBytes).ToArray())
                        .SetSortBy("score")
                        .ReturnFields("tag", "content", "score")
                        .Limit(0, limit)
                        .Dialect(2);

            var result = await ft.SearchAsync(indexName, query).ConfigureAwait(false);
            foreach (var document in result.Documents)
            {
                yield return (document["tag"], document["content"], Convert.ToDouble(document["score"]));
            }
        }
    }
}

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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