16位深度的TIF图像转8位深度——Matlab标定 一片白

最新推荐文章于 2022-10-27 13:08:32 发布
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Kinect的深度图像和红外图像都是16位深度，利用Matlab标定时，用了一款老版本的Matlab标定箱，该工具箱能够实现单目的某一场景下的外参计算，进而可以利用两个相机与标定板的外参，来计算两个相机之间的相对位姿。但是老版本有一个问题，16位的TIF图像读进去一片白，根本没法实现标定。所以需要转成8位的来进行标定

1.代码方法

主要是利用高位截断的思想，取16位数据的高八位，作为8位图像的数值。但是效果有点不理想，图像转换成8位后成雪花状：
在这里插入图片描述

Mat photoGrid::converTIF16to8(Mat input)
{
   
	Mat result = Mat::zeros
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