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机器人运动学
Maximilian_M
这个作者很懒,什么都没留下…
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机器人运动学(一)
前言记得刚入社会初期我是做机器人软件系统的,那段时间给我这辈子留下了很深很深的回忆,毕竟当时机器人民营化不是很火,当时它的商业化还不是很广泛,不像Android的开源,一些技术根本找不到,所以那段时间一些资料都能让我欣喜若狂,最后在那家公司也算是做出了些成绩,但是在当时情况下一方面考虑到后期发展的原因,另一方面机器人在当时市场上的份额不算高,做的公司也不多,便没继续做机器人,现在不做机器人了,但是那翻译 2016-05-30 10:47:54 · 9017 阅读 · 2 评论 -
机器人运动学(二)
课程二 刚体的运动分析(Motion Analysis of Rigid Body)1.什么是刚体:刚性物体上的任意点对点之间的距离不随时间变化。 2.刚体的位置表示: 3.刚体的定向: 4.刚体对象的帧分配: 5.刚体的平移: 6.刚体转动: 7.“坐标转换”问题的陈述: 8.坐标转换: 9.做表逆向转换: 10.刚体速度: 11翻译 2016-05-30 14:34:45 · 1893 阅读 · 1 评论