永磁同步电机的矢量控制策略(五)—— 电流环转速环 PI 参数整定(补充部分)_电机控制电流环pi计算_昔时扬尘处的博客-CSDN博客 浅析伺服增益调整原理及应用经验_blueman8888的博客-CSDN博客 伺服增益参数简述及其调整_伺服增益参数调整技巧_田凫。的博客-CSDN博客