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5.1.1 I/O设备
I/O设备就是可以将数据输入到计算机，或者可以接收计算机输出数据的外部设备/
1.设备的分类
按信息交的单位分类
1) 块设备。信息交换以数据块为单位。属于有结构设备。
举例：磁盘。
磁盘特点：传输速率较高，可寻址(可以对它随机地读/写任意一块)。
2）字符设备。信息交换以字符为单位。属于无结构设备。
举例：交互式终端机，打印机。
特点：传输速率低，不可寻址，时常采用中断I/O方式。
按传输速率分类（没有固定，不太常考）
1）低速设备。如键盘，鼠标。
2）中速设备。如激光打印机。
3）高速设备。磁盘机，光盘机。
2.I/O接口(设备控制器)
主要功能
接收和识别CPU发出来的命令；数据交换；标识和报告设备状态。
地址识别；数据缓冲；差错管理。
主要组成部分
1）设备控制器与CPU的接口。该接口有三类信号线：数据线，地址线，控制线。
数据线通常连接数据寄存器和控制/状态寄存器(存放CPU送来的控制信息或设备状态信
息)。
2）设备控制器与设备的接口。一个设备控制器可以连接一个或多个设备，因此控制器中有 一 个或多个设备接口。每个接口中有数据，控制，状态三种信号。
3）I/O逻辑。用于实现对设备的控制。CPU启动设备时，将启动命令发送给控制器，同时通 过地址线发送给控制器，由控制器的I/O逻辑对地址译码，并相应地对所选设备进行控制
3. I/O端口
设备控制器中能够被CPU直接访问的寄存器。主要有下列三类
1）数据寄存器。
2）状态寄存器。
3）控制寄存器。
为实现CPU和I/O端口进行通信，有下面两种方式。
1）独立编址。为每个端口分配一个端口号，所有I/O端口形成I/O端口空间，普通用户程 序不能对其访问，只有操作系统使用特殊的I/O指令才能访问端口。
2）统一编址。又称内存映射I/O，为每个端口分配一个唯一的内存地址，且不会有内存 被分配这一地址，通常分配给端口的地址靠近地址空间顶端。
5.1.2 I/O控制方式
1.程序直接控制方式
1）完成一次读/写操作的流程（如下图）。
2）CPU干预的频率
很频繁，I/O操作开始之前，完成之后需要CPU的介入，并且在等待I/O完成过程CPU 需 不断轮询检查。
3）数据传送的单位
每次读/写一个字。
4）数据的流向
读操作（数据输入）：I/O设备->CPU寄存器->内存。
写操作（数据输出）：内存->CPU->I/O设备。
每个字的读写都需要CPU的帮助。
5）主要优缺点
优点：实现简单。在读/写指令之后，加上循环检查的一系列指令即可。
(被称为程序直接控制方式的原因)。
缺点：CPU和I/O设备只能串行工作，CPU需要一直轮询检查，长期处于忙等状态CPU 利用率低。
2.中断驱动方式
1）完成一次读/写操作的流程（如下图）
注意：CPU会在每个指令周期的末尾检查中断。
中断过程中需要保存，恢复进程的运行环境。(需要一定时间开销)。
等I/O设备完成一次读/写操作后可以不执行之前因要完成该操作而被阻塞的 进程。
2）CPU干预的频率
I/O操作开始之前，完成之后需要CPU的介入，并且在等待I/O完成过程CPU可以切 换到别的进程执行。
3）数据传送的单位
每次读/写一个字。
4）数据的流向
读操作（数据输入）：I/O设备->CPU寄存器->内存。
写操作（数据输出）：内存->CPU->I/O设备。
5）主要优缺点
优点：
I/O控制器会通过中断信号主动报告I/O已经完成，CPU不需要不停的轮询。
CPU和I/O设备可并行工作，CPU利用率得到明显提升。
缺点：每个字在I/O设备与内存之间的传输，都需要经过CPU。而频繁的中断处理会 消耗较多的CPU时间。
3.DMA方式
直接存储器存取。
DMA控制器(如图)
1）完成一次读/写操作的流程（如下图）
2）CPU干预的频率
仅在传送一个或多个块的开始或结束时，才需要CPU干预。
3）数据传送的单位(不一样)
每次读/写一个块或多个块。（注意每次读写的只能是连续的多个块，且这些块读 入内存后在内存中也必须是连续的）。
4）数据的流向
读操作（数据输入）：I/O设备->内存。
写操作（数据输出）：内存->I/O设备。
5）主要优缺点
优点：
数据传输以块为单位，CPU介入频率进一步降低。数据的传输不再需要先经 过CPU再写入内存。CPU和I/O设备并行性得到提升。
缺点：CPU每发出一条I/O指令，只能读/写一个或多个连续的块。如果要读非连续 的，要发出多条指令。
4.通道控制方式
一个通道可以控制多个I/O控制器，一个I/O控制器又可以控制多个I/O设备。
通道：一种硬件，简易CPU，执行指令单一，通道程序放在内存中也就是通道与CPU共享内存。
1）完成一次读/写操作的流程（如下图）。
2）CPU干预的频率
极低，通道根据CPU指示执行相应的通道程序，只有完成一组数据块的读/写后需 要发出中断信号，请求CPU干预。
3）数据传送的单位
每次读/写一组数据块。
4）数据的流向（通道的控制下进行）
读操作（数据输入）：I/O设备->内存。
写操作（数据输出）：内存->I/O设备。
5）主要优缺点
缺点：实现复杂，需要专门的通道硬件支持。
优点：CPU，通道，I/O设备可以并行工作，资源利用率高。
5.1.3 I/O软件层次结构
考点如图
1）用户层软件
实现与用户交互的接口，将用户请求翻译成格式化的I/O请求，并通过“系统调用”请 求操作系统内核的服务。
2）设备独立软件
又称系统调用层，设备无关性软件。
实现功能：
向上层提供统一的调用接口。
设备的保护。
差错处理。
设备分配与回收。
数据缓冲区管理。
建立逻辑设备名到物理设备名的映射关系：根据设备类型选择调用相应的驱 动程序。通过逻辑设备表来映射(LUT)。
管理逻辑设备表
第一种：
整个系统只设置一张LUT，有意味着所有用户不能使用相同的逻辑 设备名，因此只适用用于单用户操作系统。
第二种：
为每个用户设置一张LUT，各个用户使用的逻辑设备名可以重复， 适用多用户操作系统。LUT放在PCB中。
3）设备驱动程序
驱动程序一般会以一个独立进程的方式存在。
负责对硬件设备的具体控制，讲上层发出的一系列命令转化成特定设备能听的懂的 一系列操作。包括设置设备寄存器，检查设备状态。
4）中断处理程序
当I/O任务完成时，I/O控制器会发送一个中断信号，系统会根据中断信号类型找到 相应的中断处理程序并执行。
5.1.4 应用程序接口
1）输入/输出应用程序接口
向用户层提供
1.字符设备接口：get/put系统调用：向字符设备读/写一个字符
2.块设备接口：read/write系统调用；向块设备的读写指针位置读/写多个字符，
seek系统调用：修改读写指针位置。
3.网络设备接口：socket系统调用：创建一个网络套接字，需指明网络协议。
bind：将套接字绑定到某个本地端口。
connect：将套接字连接到远程地址。
read/write：从套接字读/写数据。
概念：什么是阻塞/非阻塞I/O？
阻塞I/O：应用程序发出I/O系统调用，进程转为阻塞态等待。例如，键盘。
非阻塞I/O：应用程序发出I/O系统调用，系统调用可迅速返回，进程无需阻塞等待。
如，块设备接口——磁盘。
2）设备驱动程序接口
驱动程序向设备独立性软件提供设备驱动程序接口。
操作系统规定好设备驱动程序的接口标准，各厂商必须按要求开发设备 驱动程序。
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