改进初学者的PID -- 转载总结 方便查看

最新推荐文章于 2020-12-13 10:06:18 发布
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文章标签： pid arduino
原文链接：https://blog.csdn.net/foxclever/article/details/94292766
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改进初学者的PID – 转载总结 方便查看

http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/

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PID代码及注释
kaka的博客
07-26 1528
/*****************************************所谓PID即为P（比例）+I（积分）+D（微分）******************************************* **(1)P控制（比例控制）： e(t) = SP - y(t); SP--设定值 e(t)--误差值（设定的值和当前的误差） y(t)--反馈值（当前值） **适用于
改进初学者的PID-采样时间
weixin_30527323的博客
07-06 1422
　　最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner%E2%80%99s-pid-sample-time...
Improving the Beginner’s PID
hjwang1的专栏
06-28 1183
转自：http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/ http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary In conjunction with the release of the new Arduino PID Library I
PID 详解 （附伪代码
qq_43739951的博客
12-13 7255
目录前言PID含义PID算法PPDPID位置式PID伪代码增量式PID伪代码参考资料结语 前言 PID是什么？PID怎么用？ 今天小编就来帮助大家了解一下PID到底是什么和怎么使用。 PID含义 P——Proportion，比例 I——Integral，积分 D——Differential，微分 PID控制（源自wiki，译自google）：比例积分微分控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛用于工业控制系统和需要连续调制控制的其他各种应用中。 用程序来讲，就是利用实时位置信息（
改进初学者的PID-积分饱和
weixin_30307921的博客
08-11 556
　　最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-reset-windup/ ...
改进初学者的PID-正反作用
weixin_30307921的博客
09-15 408
　　最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-direction/ ...
改进初学者的PID-介绍
weixin_30448685的博客
06-30 96
　　最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginners-pid-introduction/ 　　...
改进初学者的PID-手自动切换
weixin_30307921的博客
08-18 440
　　最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-onoff/ 1、问...
改进初学者的PID-初始化
weixin_30307921的博客
08-24 381
　　最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章，感觉对于理解PID算法很有帮助，于是将系列文章翻译过来！在自我提高的过程中，也希望对同道中人有所帮助。作者Brett Beauregard的原文网址：http：//brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner's-pid-initialization...
初学者编写bash脚本教程
weixin_34337381的博客
09-11 748
初学者编写bash脚本教程 bash shell script 定义 bash bash是命令语言解释器。广泛用于各种gun/unix系统上的默认命令解释器。全程叫做“Bourne-Again SHell” shell shell是一个宏处理器，允许执行交互式或非交互式的命令。 scripting 脚本允许自动执行，否则会一个接一个命令交互执行。 什么是shell shell允许你通过命令与计算机...
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史上最全的安装Oracle时遇到的错误解决方法汇总----第一季
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最近有很多人问我安装oracle的时候遇见的的问题，我就把相关的问题一一汇总，进行分析，我现在分析给大家，如果我有说的不 对的地方，还请大家点评、指出。大家共同进步。 在安装Oracle的时候，由于安装Oracle需要...
基于FPGA的智能车牌检测系统设计与实现
11-08
内容概要：本文介绍了一种基于FPGA的智能车牌检测系统。该系统采用了OV5640摄像头进行图像采集，通过FPGA集成化开发环境进行图像处理，主要包括图像格式转换、图像灰度化、图像增强、边缘检测、腐蚀膨胀、投影定位等技术步骤。该系统能够在复杂环境中快速实现车牌的图像采集及定位，提高了车牌检测的效率和准确性。 适合人群：具备一定嵌入式系统和图像处理基础的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于智慧交通管理系统，尤其是停车场、高速公路、智能制造等领域，主要用于实现实时的车牌检测与识别。 其他说明：系统采用Sobel算子进行边缘检测，中值滤波进行图像增强，投影定位确定车牌位置，整体处理效率较高，适用于复杂光照条件下的车牌检测。
【java毕业设计】springbootJava学生选课系统(springboot+vue+mysql+说明文档).zip
11-08
项目经过测试均可完美运行！ 环境说明： 开发语言：java 框架：ssm jdk版本：jdk1.8 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 管理工具：maven 开发工具：idea/eclipse 部署容器：tomcat7+
JDK-API-1-6-zh-CN
11-08
JDK API 1.6 中文版，附使用说明
【java毕业设计】springbootJava校车管理信息系统(springboot+vue+mysql+说明文档).zip
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项目经过测试均可完美运行！ 环境说明： 开发语言：java 框架：ssm jdk版本：jdk1.8 数据库：mysql 5.7+ 数据库工具：Navicat11+ 管理工具：maven 开发工具：idea/eclipse 部署容器：tomcat7+
resnet模型-python语言pytorch框架训练识别动物-不含数据集图片-含逐行注释和说明文档.zip
最新发布
11-08
本代码是基于python pytorch环境安装的。 下载本代码后，有个环境安装的requirement.txt文本 首先是代码的整体介绍 总共是3个py文件，十分的简便 本代码是不含数据集图片的，下载本代码后需要自行搜集图片放到对应的文件夹下即可 需要我们往每个文件夹下搜集来图片放到对应文件夹下，每个对应的文件夹里面也有一张提示图，提示图片放的位置 然后我们需要将搜集来的图片，直接放到对应的文件夹下，就可以对代码进行训练了。 运行01生成txt.py,是将数据集文件夹下的图片路径和对应的标签生成txt格式,划分了训练集和验证集 运行02CNN训练数据集.py,会自动读取txt文本内的内容进行训练，这里是适配了数据集的分类文件夹个数，即使增加了分类文件夹，也不需要修改代码即可训练 训练过程中会有训练进度条，可以查看大概训练的时长,每个epoch训练完后会显示准确率和损失值 训练结束后，会保存log日志，记录每个epoch的准确率和损失值 最后训练的模型会保存在本地名称为model.ckpt 运行03pyqt界面.py，就可以实现自己训练好的模型去识别图片了
仿iphone的listview下拉更新.zip
11-08
内容概要：本资源聚焦 Android 编程实战，包含毕业设计示例、完整的 Android 项目源码及文档分享。采用 MVC 模式进行架构设计，结合 JSP 技术与 SQL Server 2000 数据库管理系统，实现高效的 Android 应用开发。 适用人群：Android 开发初学者、计算机专业学生进行毕业设计参考、希望提升 Android 开发技能的程序员。 实用场景及目标：适用于开发各类 Android 应用项目，帮助开发者快速构建稳定、功能丰富的应用程序，同时为毕业设计提供优质的模板和思路。 说明：资源提供了详细的代码注释和文档说明，方便学习者理解和上手，助力提升 Android 开发能力和项目实战经验。
【Unity 插件】Photon Multiplayer Template (For Game Creator 2)
11-08
文件名：Photon Multiplayer Template For Game Creator 2.unitypackage Photon Multiplayer Template (For Game Creator 2) 是一款专为 Game Creator 2 用户设计的 Unity 插件，它集成了 Photon Networking 系统，用于快速创建多人在线游戏。该插件使得开发者可以在 Game Creator 2 的基础上，无需深厚的网络编程经验，就能快速实现多人游戏功能。它为 Unity 项目提供了一套简单而强大的网络框架，允许玩家在同一场景中进行交互、合作或对战。 主要特点： 集成 Photon 网络框架： 该插件基于 Photon PUN 2（Photon Unity Networking）构建，是一种广泛使用的、功能强大的实时多人游戏网络框架。 通过集成 Photon，开发者可以轻松实现玩家的连接、同步、通信和数据传输功能，而不需要自己从头开始构建网络系统。 适用于 Game Creator 2： 插件专为 Game Creator 2 设计.....
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