☆ 啥是嵌入式系统?
嵌入式系统的定义:
以应用为中心,
以计算机技术为基础,
且软硬件可裁减,
适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗的严格要求的
专用计算机系统。
☆ 嵌入式系统有啥特点?
嵌入式系统的特点
1. 系统内核小:
嵌入式系统一般是应用于小型电子装置的,
系统资源相对有限,
所以内核较之传统的操作系统要小得多
专用性强:
嵌入式系统的个性化很强,
其中的软件系统和硬件的结合非常紧密,
一般要针对硬件进行系统的移植系统精简:
嵌入式系统一般不要求其功能设计及实现上过于复杂,
这样一方面利于控制系统成本,
同时也利于系统安全实时性操作系统:
这是嵌入式软件的基本要求,
而且软件要求固化存储,
以提高速度,
软件代码要求高质量和高可靠性,实时性专用的开发工具和开发环境。
嵌入式系统的组成:
嵌入式操作系统:
☆ 嵌入式系统的开发流程
嵌入式系统开发流程:
1.裸机开发:
对于功能简单仅包括应用程序的嵌入式系统一般不使用操作系统,
仅有应用程序和设备驱动程序
2. 带操作系统的开发:
当设计较复杂的程序时,
可能就需要一个操作系统(OS)来管理控制内存、多任务、周边资源等,
现代高性能嵌入式系统应用越来越广泛,
操作系统使用成为必然发展趋势
硬件开发—>启动加载程序—>操作系统内核—>根文件系统—>设备驱动—>应用程序
☆ Linux系统的嵌入式开发步骤
通常基于linux系统的嵌入式开发步骤:
1. 开发目标硬件系统:如选择微处理器、Flash及其它外设等
2. 建立交叉开发环境:安装交叉编译工具链、安装开发调试工具
3. 开发Bootloader:移植uboot,vivi
4. 移植linux内核:如linux2.6.31内核
5. 开发根文件系统:CRAMFS,YAFFS
6. 开发相关硬件的驱动程序:led,adc等驱动
7. 开发上层的应用程序:如QT GUI开发