python-control系统库从入门到精通

已于 2023-02-21 14:57:52 修改
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分类专栏： 理论教学 文章标签： python 开发语言
于 2023-02-21 14:50:15 首次发布
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版权

Python Control Systems Library

python-control是一款Python库，实现了反馈控制系统的分析与设计过程中的基本操作。
适合人群
自动化、机器人工程等专业从业人员和高校学生
文档链接：
https://python-control.readthedocs.io/en/0.9.3.post2/#
代码链接：
https://github.com/python-control/python-control

特性包括：
状态空间与频域的线性输入与输出系统
非线性输入与输出系统建模、仿真与分析
块框图代数：串型、并行和反馈互联
时域响应：初始化、阶跃、脉冲响应
频域响应：伯德图、奈奎斯特图
控制分析：稳定性、可达性、可观性，稳定性裕量
控制设计：特征值配置、LQR、H2、Hinf
模型缩小：平衡的实现，Hankel奇异值
估计设计：线性二次估计（卡尔曼滤波）

安装步骤

理论环节

实验部分

王知为
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python-control:Python控制系统库是一个Python模块，该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作
03-11
Python控制系统库 Python控制系统库是一个Python模块，该模块实现了用于分析和设计反馈控制系统的基本操作。 特征 状态空间和频域中的线性输入/输出系统 框图代数：串行，并行和反馈互连 时间响应：初始，阶跃，脉冲 频率响应：波特和奈奎斯特图 控制分析：稳定性，可达性，可观察性，稳定性裕度 控制设计：特征值放置，线性二次调节器 估计器设计：线性二次估计器（卡尔曼滤波器） 链接 项目主页： ： 源代码存储库： : 文档： : 问题追踪器： : 邮件列表： ： 依存关系 该软件包需要numpy，scipy和matplotlib。 另外，某些例程使用称为slycot的模块，该模块是一些FORTRAN例程的Python包装器。 python-control的许多部分都可以在没有slycot的情况下工作，但是某些功能有限或不存在，建议安装slycot（请参阅下文）。
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`python-control`是一个用于控制系统分析和设计的Python库。它提供了许多函数和工具，可以用于模拟、设计和分析控制系统。 要使用`python-control`库，你首先需要安装它。可以使用以下命令通过pip进行安装： ``` pip install control ``` 安装完成后，你可以导入库并开始使用它。下面是一个简单的示例，展示了如何使用`python-control`库来创建一个控制系统并进行步响应分析： ```python import control import matplotlib.pyplot as plt # 创建传递函数 num = [1] den = [1, 2, 1] sys = control.TransferFunction(num, den) # 绘制步响应 t, y = control.step_response(sys) plt.plot(t, y) plt.xlabel('Time') plt.ylabel('Output') plt.title('Step Response') plt.grid(True) plt.show() ``` 在这个示例中，我们首先使用`TransferFunction`函数创建了一个传递函数对象，其中`num`和`den`分别是传递函数的分子和分母多项式的系数。然后，我们使用`step_response`函数模拟系统的步响应，并将结果绘制出来。 除了步响应分析，`python-control`还提供了许多其他功能，如频率响应分析、根轨迹绘制、控制器设计等。你可以查阅官方文档或在线资源来了解更多关于`python-control`库的详细信息和用法。

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