A Scheimpflug conditions-based binocular stereo vision system

基于Scheimpflug条件的双目立体视觉系统

Shao, M., Ma, H., & Chen, J. (2024). A Scheimpflug conditions-based binocular stereo vision system. Journal of Optics. https://doi.org/10.1007/s12596-024-01658-8

我们的论文介绍了一种基于Scheimpflug条件的新型双目立体视觉系统。我们提供了两种典型的结构以满足不同应用中的测量需求。给出并证明了测量模型及相关性质。基于基于球体的校准方法，改进后的系统可以被精确地校准，即确定这两个摄像机之间的转换矩阵。实验证明，对于近似180×190毫米的测量区域，测量的均方根误差约为0.014毫米。与传统的双目立体视觉系统相比，测量误差减少了37.84%，而测量区域增加了约87.91%。总之，所提出的双目立体视觉系统可以提高测量效率和精度，更适合完成现场测量任务。

Fig. 1 一般相机与Scheimpflug相机的对比

Fig. 2 Scheimpflug相机的测量模型

Fig. 3 传统双目立体视觉系统的结构

Fig. 4 改进后的双目立体视觉系统的理想化结构之一

Fig. 5 改进后的双目立体视觉系统的理想化结构之二

Fig. 6 球体在图像平面上的投影