Pytorch入门（二）神经网络

神经网络的典型训练过程如下：

1. 定义包含一些可学习的参数(或者叫权重)神经网络模型；
2. 在数据集上迭代；
3. 通过神经网络处理输入；
4. 计算损失(输出结果和正确值的差值大小)；
5. 将梯度反向传播回网络的参数；
6. 更新网络的参数，主要使用如下简单的更新原则： weight = weight - learning_rate * gradient

1. 构建神经网络模型

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F

class Net(nn.Module):
    
    def __init__(self):#init主要定义一些参数
        super(Net, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(1,6,5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6,16,5)
        self.fc1 = nn.Linear(16*5*5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120,84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)
        
    def forward(self,x): #主要设计模型的架构
        #在模型中必须要定义 forward 函数，backward 函数（用来计算梯度）会被autograd自动创建。 
        #可以在 forward 函数中使用任何针对 Tensor 的操作。
        x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)),(2,2))
        x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)),2)
        x = x.view(-1, self.num_flat_features(x))
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = F.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x
    
    def num_flat_features(self, x):
        size = x.size()[1:]
        num_features = 1
        for s in size:
            num_features *= s
        return  num_features

net = Net()
print(net)

# 查看参数
#net.parameters()返回可被学习的参数（权重）列表和值
params = list(net.parameters())  #获取参数
# print(params)
print(len(params))
print(params[0].size()) #conv1`s.weight

2. 输入到模型

#测试随机输入32×32。 
# 注：这个网络（LeNet）期望的输入大小是32×32，如果使用MNIST数据集来训练这个网络，请把图片大小重新调整到32×32。
input = torch.randn(1,1,32,32)
out = net(input)
print(out)

#将所有参数的梯度缓存清零，然后进行随机梯度的反向传播
net.zero_grad()
out.backward(torch.randn(1,10))

# ``torch.nn`` 只支持小批量输入。整个 ``torch.nn`` 包都只支持小批量样本，而不支持单个样本。 
# 例如，``nn.Conv2d`` 接受一个4维的张量， ``每一维分别是sSamples * nChannels * Height * Width（样本数*通道数*高*宽）``。 
# 如果你有单个样本，只需使用 ``input.unsqueeze(0)`` 来添加其它的维数

#参数功能，用途
# torch.Tensor：一个用过自动调用 backward()实现支持自动梯度计算的 多维数组 ， 并且保存关于这个向量的梯度 w.r.t.
# nn.Module：神经网络模块。封装参数、移动到GPU上运行、导出、加载等。
# nn.Parameter：一种变量，当把它赋值给一个Module时，被 自动 地注册为一个参数。
# autograd.Function：实现一个自动求导操作的前向和反向定义，每个变量操作至少创建一个函数节点，每一个Tensor的操作都回创建一个接到创建Tensor和 编码其历史 的函数的Function节点。

3. 计算损失函数

# 一个损失函数接受一对 (output, target) 作为输入，计算一个值来估计网络的输出和目标值相差多少
output = net(input)
target = torch.randn(10)
target = target.view(1,-1) #使target和output的shape相同
criterion = nn.MSELoss()

loss = criterion(output, target)
print(loss)

#可查看loss的迭代计算来源
print(loss.grad_fn)  # MSELoss
print(loss.grad_fn.next_functions[0][0])  # Linear
print(loss.grad_fn.next_functions[0][0].next_functions[0][0])  # ReLU

4. 反向传播

# 调用loss.backward()获得反向传播的误差。
# 但是在调用前需要清除已存在的梯度，否则梯度将被累加到已存在的梯度。
# 现在，我们将调用loss.backward()，并查看conv1层的偏差（bias）项在反向传播前后的梯度。
net.zero_grad()
print('conv1.bias.grad before backward')
print(net.conv1.bias.grad)

loss.backward()

print('conv1.bias.grad after backward')
print(net.conv1.bias.grad)

5. 更新权重

import torch.optim as optim
optimizer  = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01)

optimizer.zero_grad()
output = net(input)
loss = criterion(output,target)
loss.backward()
optimizer.step()