LED设备驱动开发实验—源码代码详解

如题，因学校课程要求写驱动开发要求。无奈Linux内核机制不清楚，很是痛苦。所以将led的源代码看了一遍，从中窥探Linux的冰山一角。

实验要求参考：嵌入式Linux移植驱动及应用开发.pdf 第16章（如下）

实验书上的环境和实验步骤写的很详细，废话不多说，上代码：

led.h

#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/ioctl.h>

#include "fs4412_led.h"

int main(int argc, char **argv)
{
	int fd;
	int i = 1;
	int last=1;
	int r=1;
	

	//fd是一个设备描述符，open是Linux下打开设备的一个函数（其屏蔽了具体的硬件基本操作细节），返回整数类型，返回-1说明不能开打
	//后期对设备的操作就是对fd的操作
	//第一个参数是串口号，第二个参数是读写的控制权（可读可写）
	fd = open("/dev/led", O_RDWR);
	if (fd < 0) {
		perror("open");
		exit(1);
	}


    while(1){
		
	    scanf("%d",&r);
	    //该函数设备驱动程序中对设备的i/o通道进行管理的函数。fd是open 函数返回的参数
	    //LED_OFF是cmd命令，在头文件led.h定义的命令：_IOW(LED_MAGIC, 0, int)
	    //，后面的补充参数不知道是干什么的（好像不是很重要）
		ioctl(fd, LED_OFF, &last);
		ioctl(fd, LED_ON, &r);
		//usleep(500000);
		
		//usleep(500000);
		last=r;
	}

	/*while(1)
	{
		ioctl(fd, LED_ON, &i);
		usleep(500000);
		ioctl(fd, LED_OFF, &i);
		usleep(500000);
		if(++i == 5)
			i = 1;
	}*/

	return 0;
}

led.c

/*
字符设备驱动模型：
	驱动初始化：
		1.分配cdev（动态/静态分配）；
		2.初始化cdev（init函数）；
		3.注册cdev（cdev_add）；
		4.硬件初始化；
*/


#include <linux/kerne