Linux 自带的 LED 灯驱动实验

最新推荐文章于 2023-11-02 16:06:40 发布
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分类专栏： # IMX6ULL驱动 文章标签： linux arm开发 ubuntu arm 驱动开发
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一、配置内核

二、设备树节点编写

1、确定compatible 属性值

 2、编写节点

三、验证

 测试

         其实 Linux 内核已经自带了 LED 灯驱动，要使用 Linux 内核自带的 LED 灯驱动首先得先配置 Linux 内核，使能自带的 LED 灯驱动。

一、配置内核

在Linux内核目录下输入如下命令打开 Linux 配置菜单

make menuconfig

 按照如下路径打开 LED 驱动配置项：

-> Device Drivers
        -> LED Support (NEW_LEDS [=y])
                ->LED Support for GPIO connected LEDs

 选择“LED Support for GPIO connected LEDs”，将其编译进 Linux 内核，也即是在此选项上按下“Y”键，使此选项前面变为“<*>”

 这个在移植nxp官方Linux的时候已经默认选中的了，按下“？”可以查看这个选项详细信息

选中之后保存退出，也是在linux源码根目录下输入下面命令

vi .config

 然后在打开的文件里面，找到下面这个，就说明是开启了 LED 灯驱动

 重新编译 Linux 内核，然后使用新编译出来的 zImage 镜像启动开发板

二、设备树节点编写

        打开文档 Documentation/devicetree/bindings/leds/目录下的leds-gpio.txt和common.txt，文档详细的讲解了 Linux 自带驱动对应的设备树节点该如何编写。

1、确定compatible 属性值

        这个属性用于将设备和驱动绑定起来，其值为字符串列表，用于选择设备所要使用的驱动程序，下面就要找到自带的LED驱动的compatible ，才能写设备树节点

打开Linux源码目录下面路径的文件

/drivers/leds/leds-gpio.c

直接搜 compatible 就能看到自带的LED驱动的compatible

 2、编写节点

 和之前的设备树节点编写一样，编写如下

 187行，节点名字

188行，compatible，一定要和内核自带的LED驱动里面的compatible一样，也就是上一步查找的

189行，这里定义一个子节点名（不重名即可），相当于定义一个物理led灯，如果有多个物理led灯就另外添加子节点，不能在led0里添加

190行，led0的label 属性，此属性为可选，每个子节点都有一个 label 属性， label 属性一般表示LED 灯的名字，比如以颜色区分的话就是 red

191-192行，pinctrl-names 属性，此属性描述 pinctrl 名字一般为“default” ；pinctrl-0 节点，此节点引用自己创建的 pinctrl_gpioled 节点，表示 gpioled 设备的所使用的 PIN 信息保存在pinctrl_gpioled 节点中，在“iomuxc”下定义的，如下

 这两行内容和pinctrl_gpioled 节点在之前“pinctrl 和 gpio 子系统点灯”实验中已定义，可以直接使用。要注意的是，检查有别的设备使用GPIO1_IO03__GPIO1_IO03，有就先屏蔽

193行，gpios是添加 GPIO 属性信息，表明gpioled 所使用的 GPIO 是哪个引脚 ，低电平有效。这个要注意的是，有别的设备使用用到”&gpio1 3“,搜索看是否有别的设备使用，有就先屏蔽，比如我们自己写的gpio-led，先屏蔽

 194行，default-state”属性值，可以设置为 on、 off 或 keep，为 on 的时候 LED 灯默认打开，为 off 的话 LED 灯默认关闭，为 keep 的话 LED 灯保持当前模式

195行，“linux,default-trigger”属性值，也就是设置 LED 灯的默认功能，可以查阅
Documentation/devicetree/bindings/leds/common.txt 这个文档来查看可选功能，比如：
backlight： LED 灯作为背光；
default-on： LED 灯打开；
heartbeat： LED 灯作为心跳指示灯，可以作为系统运行提示灯；
ide-disk： LED 灯作为硬盘活动指示灯；
timer： LED 灯周期性闪烁，由定时器驱动，闪烁频率可以修改；

这里使用心跳指示灯

三、验证

使用编译好的dtb和zImage启动开发板，加载内核之后灯就会自动“双闪”的亮

可以查看一下设备，进入下面路径

/sys/bus/platform/devices

 目录下使用ls，可以找到我们创建的设备树节点"dtsleds"

进入“dtsleds”目录 

 进入“leds”目录

 在这就可以看到我们设备树上面定义的一个red灯

进入“red”目录

 测试

 先测试关闭led灯，现在是心跳灯的亮法，在"red"目录下输入下面命令

echo 0 > brightness

 可以看到执行就会关闭led

测试开灯，在"red"目录下输入下面命令

echo 1 > brightness

可以看到执行就会打开led

重新开启心跳灯，在"red"目录下输入下面命令

echo heartbeat > trigger

好了，测试基本是正常，说明使用自带的led驱动成功

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### 回答1： Linux下的LED灯驱动程序可以通过编写内核模块来实现。具体步骤如下： 1. 编写驱动程序的源代码，包括初始化、打开、关闭、读写等函数。 2. 使用makefile编译源代码，生成.ko文件。 3. 将.ko文件拷贝到Linux系统中。 4. 使用insmod命令将.ko文件加载到内核中。 5. 在用户空间中编写应用程序，通过ioctl等系统调用来控制LED灯。 6. 使用rmmod命令将.ko文件从内核中卸载。 需要注意的是，编写内核模块需要具备一定的Linux内核编程基础，同时需要了解硬件接口的相关知识。 ### 回答2： Linux下LED灯驱动程序是一个很有趣的话题，它涉及到Linux内核模块编程、硬件驱动等知识。本文将会详细讲解如何编写一个简单的LED灯驱动程序。 首先，我们需要明确LED灯是一种电子元件，它的亮灭状态取决于电压极性。在单片机或者芯片组中，LED灯通常与GPIO口相连，通过控制GPIO口的电平状态来控制LED的亮灭。 Linux内核中，GPIO口的控制是通过GPIO子系统来完成的。GPIO子系统定义了gpio_chip结构体用来描述GPIO芯片的属性，定义了gpio_desc结构体来描述GPIO口的属性。通过这些结构体和GPIO API接口，我们可以对GPIO口进行读、写、中断等操作。 LED灯驱动程序的编写步骤如下： 1.定义led_device结构体，用来描述LED灯设备的属性，如名称、GPIO口号等。 2.在led_device的probe函数中，通过gpio_request和gpio_direction_output函数来申请GPIO资源和设置输出状态。 3.在led_device的remove函数中，通过gpio_free函数来释放GPIO资源。 4.在led_device的open和release函数中，可以进行相关操作，如LED灯的闪烁等。 5.最后，通过module_init和module_exit函数来注册和注销LED设备驱动。 下面是一个简单的LED灯驱动程序示例： #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/gpio.h> static struct led_device { char *name; int gpio; } led_dev = { .name = "my_led", .gpio = 17, }; static int __init led_init(void) { int ret; ret = gpio_request(led_dev.gpio, led_dev.name); if (ret) { printk(KERN_ERR "Failed to request gpio %d\n", led_dev.gpio); return ret; } gpio_direction_output(led_dev.gpio, 0); printk(KERN_INFO "LED driver initialized\n"); return 0; } static void __exit led_exit(void) { gpio_free(led_dev.gpio); printk(KERN_INFO "LED driver removed\n"); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_DESCRIPTION("LED driver"); MODULE_AUTHOR("Your name <[email protected]>"); MODULE_LICENSE("GPL"); 至此，一个简单的LED灯驱动程序就完成了。当模块被加载时，LED灯就会闪烁，当模块被卸载时，LED灯就会熄灭。当然，这只是一个最简单的例子，实际的LED灯驱动程序还需要考虑更多的因素，如命名空间、多个LED灯的控制等。 ### 回答3： LED灯是一种小巧、节能、长寿命的光源，因此在很多场合都得到了广泛应用。而在Linux操作系统中，需要通过驱动程序来控制LED灯的亮灭。本文将从驱动程序的角度，介绍如何在Linux下编写LED灯驱动程序。 首先，我们需要了解Linux内核中LED子系统的工作原理。LED子系统采用了一个标准的设备模型，每一个LED设备都被抽象为一个设备节点，并由一个独立的LED驱动程序来实现该设备节点的操作。LED设备节点包括了如下几个重要的属性： 1. 设备节点的名称：该名称应当在整个系统中唯一，通常采用/dev/ledX的形式命名，其中X为一个递增的数字。 2. 设备节点的状态：该状态表明了LED灯当前的亮灭状态，通常采用“0”或“1”来表示。 3. 设备节点的操作函数：该函数包括了控制LED灯的各种操作，例如打开、关闭、设置亮度等等。 下面我们来看一下如何编写一个简单的LED驱动程序。首先，我们需要定义一个led_device结构体，用于表示LED设备的各种属性： struct led_device { char *name; // 设备节点的名称 int status; // 设备节点的状态 void (*on) (void); // 打开LED灯 void (*off) (void); // 关闭LED灯 }; 接下来，我们需要实现该结构体中的两个操作函数——打开LED灯和关闭LED灯，实现方式如下： void led_on (void) { // 将设备的状态设置为“1”，表示LED灯亮起来 led_device.status = 1; } void led_off (void) { // 将设备的状态设置为“0”，表示LED灯关闭 led_device.status = 0; } 最后，我们需要实现一个在系统启动时自动加载该驱动程序的功能。这可以通过将该驱动程序打包成一个内核模块的形式来实现。内核模块是一种动态加载的可执行文件，通过将该驱动程序编译成一个内核模块，并在系统启动时自动加载该模块，即可实现自动控制LED灯的功能。 综上所述，Linux下编写LED灯驱动程序需要了解LED子系统的工作原理，定义一个led_device结构体，并实现打开和关闭LED灯的操作函数。通过将该驱动程序编译成一个内核模块，并在系统启动时自动加载该模块，即可实现自动控制LED灯的功能。

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