嵌入式产品：硬件-串口

设备节点：/dev/ttySx 或者 /dev/ttyAMAx
查看配置：sudo stty -F /dev/ttyS0

操作流程

1. 打开设备
2. 设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位、数据流控制等
3. 设置是否阻塞读、读取最少字符数量、等待时间等
4. 读写设备

注意：

1. 注意清空读写缓冲区
2. 如果读写数据频繁则开启线程读取，否则open，read/write后close设备

数据报文

1. 指定报文头、报文尾
2. 添加数据长度、数据校验位
3. 报文黏包：根据报文头、报文尾、数据长度截取数据
4. 报文截断：
	a. 查找报文头，并从这开始往下查找报文尾
	b. 查找报文尾，则数据读取不完整，存入报文数据缓冲区
	c. 再次读串口时，把读取到的数据追加到报文数据缓冲区
	d. 再对缓冲区内的数据进行处理
	e. 当读取到数据时和上一次读取到数据时的时间间隔很大，则清空报文数据缓冲区的内容