十四、轮廓

查找轮廓

基于图像边缘提取的基础寻找对象轮廓，边缘提取的阈值选定会影响轮廓发现的结果
void findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, int mode, int method, Point offset = Point());
image：图像（uint8）
contours：查找轮廓
mode：轮廓返回的模式
method：发现方法
offset：轮廓像素位移

绘制轮廓

void drawContours( InputOutputArray image, InputArrayOfArrays contours, int contourIdx, const Scalar& color, int thickness = 1, int lineType = LINE_8, InputArray hierarchy = noArray(), int maxLevel = INT_MAX, Point offset = Point() );
image：图像
contours：轮廓对象
contourIdx：轮廓索引号
color：绘制颜色
thickness：线宽
lineType：线类型
hierarchy：扩扑结构图
maxLevel：最大层数（0绘制当前，1绘制当前及内嵌的轮廓，轮廓位移）
offset：轮廓像素位移

轮廓外接最小正矩形

Rect boundingRect( InputArray array);
array：输入点

轮廓外接最小面积矩形（可能是斜矩形）

RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
points：输入点

多边形拟合曲线

基于RDP算法实现减少多边形轮廓点数
void approxPolyDP( InputArray curve, OutputArray approxCurve, double epsilon, bool closed );
curve：输入的点集
approxCurve：输出的点集
epsilon：精度（原始曲线与近似曲线之间的最大距离）
closed：近似曲线是否闭合