如图所示,SCL为高的时候SDA发生了从高到低的电频切换,这就是起始位。当SCL位高,SDA发生了从低到高的电频切换这就是停止位。程序如下:
void IIC_Start()//起始位
{
IIC_CLK_SET();
IIC_SDA_SET();
IIC_SDA_RESET();
Delay_us(10);
IIC_CLK_RESET();
}
void IIC_Stop()//停止位
{
IIC_SDA_RESET();
IIC_CLK_RESET();
IIC_CLK_SET();
Delay_us(10);
IIC_SDA_SET();
}
IIC通信的ACK应答程序如下:
int IIC_WaitACK()//等待回复
{
uint8_t timeout = 0;
IIC_SDA_input();//输入模式
IIC_CLK_RESET();//低电平开始
Delay_us(10);
IIC_CLK_SET();//拉高
while(IIC_SDA_READ())//读取SDA
{
Delay_us(10);
timeout++;
if(timeout > 200)//超时计时
{
IIC_SDA_output();//超时后将SDA设置成输出
IIC_Stop();//结束
return -1;
}
}
IIC_CLK_RESET();//时钟还原
IIC_SDA_output();//正常结束
return 0;
}
IIC发送函数
void IIC_WriteByte(uint8_t byte)//上升沿有效,高位先写(根据时序图确定)
{
uint8_t i = 0;
IIC_CLK_RESET();
for(i = 0;i < 8;i++)
{
Delay_us(10);
if(byte & 0x80)//准备数据
{
IIC_SDA_SET();
}
else
{
IIC_SDA_RESET();
}
byte <<= 1;
IIC_CLK_SET();//产生一个上升沿
Delay_us(10);
IIC_CLK_RESET();//时钟复位
}
}
IIC接收函数
uint8_t IIC_ReadByte()//上升沿去读数据
{
uint8_t i = 0;
uint8_t tmp = 0;
IIC_SDA_input();//输入模式
IIC_CLK_RESET();//时钟复位
Delay_us(10);
for(i = 0;i < 8;i++)
{
IIC_CLK_SET();//产生一个上升沿
tmp <<= 1;
if(IIC_SDA_READ())
{
tmp |= 0x1;
}
Delay_us(10);
IIC_CLK_RESET();//复位
Delay_us(10);
}
IIC_SDA_output();//将SDA设置成输出模式
return tmp;
}
因为程序都有备注,所以我就不做文字说明了。
本文不仅是分享也是学习,看看他人是否有更好的。