模拟IIC基本代码和分析（基于STM32F103RCT6的HAL库）

最新推荐文章于 2024-07-07 13:22:09 发布

Vito_Rui

最新推荐文章于 2024-07-07 13:22:09 发布

阅读量2.5k

点赞数 5

分类专栏：学习笔记文章标签： stm32 单片机 arm 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Vito_Rui/article/details/121774169

版权

本文详细介绍了基于STM32F103RCT6的模拟IIC通信，包括基本的us延时程序、切换SDA口状态、发送起始和终止信号、等待应答、发送和接收字节的实现。通过HAL库实现，适用于理解IIC通信协议。

摘要由CSDN通过智能技术生成

由于STM32的硬件IIC有点问题，且模拟IIC能够更好的帮助我们理解IIC的通信协议，所以下面给出了以STM32F103RCT6为硬件的模拟IIC基本代码（基于HAL库）。

一、IIC通信的基本介绍

IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上（接线图如下）。所以IIC工作模式是一种半双工通信。

通信过程如下图（其中起始、终止、数据、应答等会在下面结合代码与时序图一起分析）：

主机发送和接收数据流程如下图：

二、模拟IIC的基本代码及其分析

1、基本us延时程序

由于STM32HAL库最小只提供了ms级的延时，所以需要自己创建一个us级延时的子程序以满足IIC时序要求。

void RCCdelay_us(uint32_t udelay)
{
  __IO uint32_t Delay = udelay * 72 / 8;       //72M主频
  do
  {
    __NOP();                                   //空语句
  }
  while (Delay --);
}

2、切换SDA口的输入和输出状态

由于IIC是半双工通信，SDA数据线对于主机来说有时候需要输出数据，有时候需要接受数据，故此处创建一个子函数方便调用切换SDA口状态。

void I2C_SDA_Mode(uint8_t addr) //输入参数：1表示配置SDA为输出模式，0表示配置SDA为输入模式
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	if(addr)                                                   //1 表示 out
	{
		GPIO_InitStruct.Pin = IIC_SDA_Pin;                     //IIC的SDA引脚
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;            //开漏输出模式
		GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;                    //上拉
		GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPE