IIC模拟协议华大单片机移植

IIC模拟协议华大单片机移植

本文所用为 HC32L136K8TA
使用Gpio10== SDA GpioC11==SCL
先把关键性 宏定义说明

//引脚声明 
#define SCL_PORT   GpioPortC
#define SCL_PIN    GpioPin11

#define SDA_PORT   GpioPortC
#define SDA_PIN    GpioPin10

//IO方向设置
#define PC1out(n)   Gpio_WriteOutputIO( GpioPortC,  n, 1)  //输出 
#define PC0out(n)   Gpio_WriteOutputIO( GpioPortC,  n, 0)  //输出 
#define PCin(n)     Gpio_GetInputIO(GpioPortC,n)  //输入 		
			 
//IO操作函数	置地
#define MPU_IIC_SCL_0    PC0out(GpioPin11) //SCL 
#define MPU_IIC_SDA_0    PC0out(GpioPin10) //SDA	 
//IO操作函数	 拉高 
#define MPU_IIC_SCL_1     PC1out(GpioPin11) //SCL
#define MPU_IIC_SDA_1     PC1out(GpioPin10) //SDA
//IO读
#define MPU_READ_SDA     PCin(10)  //输入SDA 


//IIC所有操作函数
void MPU_IIC_Delay(void);				//MPU IIC延时函数
void MPU_IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口				 
void MPU_IIC_Start(void);				//发送IIC开始信号
void MPU_IIC_Stop(void);	  			//发送IIC停止信号
void MPU_IIC_Send_Byte(uint8_t txd);			//IIC发送一个字节
uint8_t MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
uint8_t MPU_IIC_Wait_Ack(void); 				//IIC等待ACK信号
void MPU_IIC_Ack(void);					//IIC发送ACK信号
void MPU_IIC_NAck(void);				//IIC不发送ACK信号

void IMPU_IC_Write_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr,uint8_t data);
uint8_t MPU_IIC_Read_One_Byte(uint8_t daddr,uint8_t addr);	  

先初始化SCL SDA 引脚

//初始化IIC
void MPU_IIC_Init(void)
{					     
    stc_gpio_cfg_t stcGpioCfg;
    
    ///< 打开GPIO外设时钟门控
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);
    
    ///< 端口方向配置->输入
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;
    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;	
		Gpio_Init(SDA_PORT, SDA_PIN, &stcGpioCfg);
	
    ///< 端口方向配置->输出
    stcGpioCfg.enDir = GpioDirOut;
    stcGpioCfg.enPu = GpioPuEnable;
    stcGpioCfg.enPd = GpioPdDisable;		
		Gpio_Init(SCL_PORT, SCL_PIN, &stcGpioCfg);
		
		IIC_SET_SDA;
		IIC_SET_SCL;
}

延时函数

  //MPU IIC 延时函数
void MPU_IIC_Delay(void)
{
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();			
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();		
}

IIC起始信号 停止信号

//产生IIC起始信号 停止信号
void MPU_IIC_Start(void)
{
	MPU_SDA_OUT();     //sda线输出
	MPU_IIC_SDA_1;	  	  
	MPU_IIC_SCL_1;
	MPU_IIC_Delay();
 	MPU_IIC_SDA_0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL_0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
	MPU_IIC_Delay();
}	  
//产生IIC停止信号
void MPU_IIC_Stop(void)
{
	MPU_SDA_OUT();//sda线输出
	MPU_IIC_SCL_0;
	MPU_IIC_SDA_0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL_1;  
	MPU_IIC_SDA_1;//发送I2C总线结束信号
	MPU_IIC_Delay();							   	
}

主动应答和非应答

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
uint8_t MPU_IIC_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t ucErrTime=0;
	MPU_SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	MPU_IIC_SDA_1;MPU_IIC_Delay();	   
	MPU_IIC_SCL_1;MPU_IIC_Delay();	 
	while(MPU_READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			MPU_IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	MPU_IIC_SCL_0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void MPU_IIC_Ack(void)
{
	MPU_IIC_SCL_0;
	MPU_SDA_OUT();
	MPU_IIC_SDA_0;
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL_1;
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL_0;
}
//不产生ACK应答		    
void MPU_IIC_NAck(void)
{
	MPU_IIC_SCL_0;
	MPU_SDA_OUT();
	MPU_IIC_SDA_1;
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL_1;
	MPU_IIC_Delay();
	MPU_IIC_SCL_0;
}					 				     

发送一个字节 读取一个字节

//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void MPU_IIC_Send_Byte(uint8_t txd)
{                        
	uint8_t t;   
	MPU_SDA_OUT(); 	    
	MPU_IIC_SDA_0;
	MPU_IIC_Delay(); 
	for(t=0;t<8;t++)
	{              
			if((txd&0x80)>>7)
				MPU_IIC_SDA_1;
			else
				MPU_IIC_SDA_0;
			txd<<=1;

			MPU_IIC_Delay(); 	
			MPU_IIC_SCL_1;
			MPU_IIC_Delay();
			MPU_IIC_SCL_0;	
			MPU_IIC_Delay();
	}	 
			MPU_IIC_SCL_0;	
			MPU_IIC_Delay();	
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
uint8_t MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	MPU_SDA_IN();//SDA设置为输入
	MPU_IIC_Delay();
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
		receive<<=1;

		MPU_IIC_SCL_1;
		MPU_IIC_Delay();

		if(READ_SDA)
		receive|=0x01;
		
		MPU_IIC_SCL_0; 
		MPU_IIC_Delay(); 
    }					 
    if (!ack)
        MPU_IIC_NAck();//发送nACK
    else
        MPU_IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}