JTAG 调试是什么

JTAG（Joint Test Action Group）调试是一种常见的嵌入式系统调试方法，主要用于测试和调试芯片、电路板等嵌入式系统的硬件部分。

JTAG 调试通过 JTAG 接口连接目标板和开发环境，使用 JTAG 调试器读取和写入目标板上的寄存器和内存，以及控制目标板的运行流程。

JTAG 调试的优点包括：

1. 可以远程进行调试，不需要将目标板连接到开发环境，提高了调试的灵活性。
2. 可以对硬件进行调试，不需要修改硬件设计和软件代码。
3. 可以对多个目标板进行并行调试。

JTAG 调试的缺点包括：

1. 需要使用 JTAG 接口和 JTAG 调试器，增加了调试的成本。
2. JTAG 调试可能会对目标板的性能产生影响，特别是在高频率和高并行的情况下。

JTAG 调试通常用于嵌入式系统的开发和测试阶段，以便进行硬件调试和软件调试。