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原创 cv2.drawContours调用出错

解决方法:将数组的数值类型改为int :final_contour=final_contour.astype(np.int32)调试时候发现,final_contour(要画的轮廓)的数据类型居然是float。

2023-08-11 17:09:38 86

原创 MoveIt!自定义低自由度机械臂遇逆运动学求解失败问题

本人在一个机械臂项目中建模了一个四自由度机械臂,成功导入MoveIt后,机械臂可以通过api或RViz GUI进行关节空间规划(指定机械臂构型)。因为四自由度机械臂末端规划几乎无法同时指定姿态和位置,所以选用set_position_target()函数指定了end_effector的位置,进行单点规划。2、增大tolerance,通过set_position_tolerance()和set_orientation_tolerance()完成。指定逆运动学只考虑位置约束,不考虑姿态约束,加入后规划成功。

2023-05-31 19:14:25 1084 7

原创 sh: 0: getcwd() failed: Input/output error

安装nvidia-container-toolkit时,终端中运行添加密匙指令,报错"sh: 0: getcwd() failed: Input/output error"如图。结果问题是:这个终端是一个移动硬盘路径下的,这个硬盘已经被拔下来了,路径不存在了......(问题太蠢了,应该没有和我遇到一样问题的人......)

2023-05-08 21:34:09 333 1

原创 ubuntu20.04搭建ROS+UE4+airsim环境

ubuntu20.04下搭ue4+ros+airsim仿真环境,记录遇到的部分问题

2022-11-28 12:58:34 2145 6

原创 高博SLAM14讲ceres实战问题调试记录

调试程序发现问题出在简单语法上

2022-11-02 19:05:10 231 1

空空如也

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