ABS及车身稳定系统
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Mist_Orz
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汽车ABS控制器设计及车身稳定算法研究笔记(一)——总体思路
2019.10.9❤ 好久没写了,本来想想总结下做dsp舵机控制器的经验,但是老师催得紧,一直没时间(其实主要是懒。。。)。这说话就中期了,我的课题还没开始,没办法,重要不紧急总有变成重要紧急的时候。。。❤ 总体思路其实在开题的时候基本就确定了。↓↓↓ 嗯。。。。然而已经2019年十月了我还没开始。。。。。。。。。。❤ 之前和马老师沟通的结果是这样的...原创 2020-09-30 14:40:11 · 1414 阅读 · 1 评论 -
汽车ABS控制器设计及车身稳定算法研究笔记(二)——ABS控制器硬件设计及调试
2019.10.8❤ 为了提高效率(为了应付中期。。。),首先从硬件设计上来突破。2019.10.12❤ 下面先把在总体思路里面确定的需求及机构分析搬过来〇 需求及结构分析 1、能够通过CAN总线接收指令,并发送反馈信息 ; STM32自带can模块,所以只需要一个can收发器就可以了,再加上can收发器的外围电路及120欧电阻。 2、能够控制...原创 2020-09-30 14:39:14 · 2880 阅读 · 2 评论