ooorczgc的博客

❤ 2019.11.13 之前写过各个模块的测试程序，但是并没有将各个模块整合起来，所以总体来说工作量还是很大的。 ❤ 2019.11.13〇 总体流程 这个版本的目标是能够实现电机随上位指令执行相应动作。 其实说起来挺简单，我接收上位指令，然后控制驱动器，再接收反馈，再发送反馈信息。〇 总体思路 要实现总体目标，首先要把目标...

❤ 2019.11.2 因为之前一直没有记录这个项目（因为懒。。。），有很多坑很多经验以及很多有参考价值的文章都没来得及记录以及转载，很多都找不到了。。。希望有时间能补上F28335学习调试的部分以及第一版第二版PCB还有驱动器的设置和相关调试过程经验总结。❤ 2019.11.2 因为在第二版出来之后，经过一些实验、测试、以及对驱动器和编码器的进一步了解，有很多第二版...