如何使用STM32的通用定时器

oor1019

已于 2024-10-07 21:43:13 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-10-07 21:14:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/oor1019/article/details/142742400

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一、确定功能实现（示例）

1、输入捕获：测量脉宽

时钟来源：外部输入引脚TI
计数方式：72MHz--1us精度，重装载值--65535，向上计数
主模式默认，从模式不开启。
捕获方式：上升沿捕获

2、输出比较：输出PWM（1MHz周期，脉宽2KHz）

计算周期 $T_{out}=\frac{(ARR+1)*(PSC+1)}{F_{t}}$

时钟来源：内部时钟来源
计数方式：ARR决定PWM周期，CCR决定PWM占空比，递增计数
		ARR = 72 - 1,CCR = 500 -1;
主模式默认，从模式失能。
输出模式：PWM模式1，输出通道输出极性为：低电平有效

3、普通计时器：定时500ms = (5000*7200) / 72MHz

时钟来源：内部时钟来源
计数方式：72MHz--1us精度，重装载值--5000，向上计数
主模式默认，从模式失能。

二、确定计数方式

计数的精度（分频）、计数上限（重载值）、向上&向下

三、确定时钟源

	内部时钟AHB：普通计数计时器
	外部输入TI(TIMx_CH)：输入捕获、编码器模式、PWM 输入
	外部触发ETR(IO)：触发定时器启动、停止、复位或作为时钟源
	内部触发ITR：一个定时器作另一个定时器的预分频器（不常用）

四、确定主、从模式

(默认启用主模式的复位模式，关闭从模式)

常用的模式场景示例

定时器同步操作	主：更新/使能					从：触发
时间间隔测量		主：复位                  	从：复位
事件驱动计数		主：比较脉冲/OC1REF			从：触发模式
正交编码器处理	主：使能                     从：编码器模式

1、主模式选择–（默认复位模式）

复位：当定时器产生更新事件时，输出一个复位信号。通常用于从定时器的复位。（默认使用改模式）
使能：当定时器启用时，输出一个使能信号。 
更新：当定时器产生更新事件时，输出一个触发信号。
比较脉冲：当定时器的比较寄存器与计数器值匹配时，输出一个脉冲信号
比较 OC1REF、OC2REF 、OC3REF 、OC4REF模式。

2、从模式选择–（默认关闭）

复位模式：测量两个信号之间的时间间隔
门控模式：在特定时段内允许定时器计数。
触发模式：定时器在收到外部事件后开始工作，例如同步事件触发 
外部时钟模式：使用外部信号源（如方波、脉冲）来控制定时器的计数 
编码器模式：用于读取正交编码器的位置信息（仅TI1、TI2）

五、对应模式的设置

输入捕获：

通道映射选择：TI1、TI2、TI3、TI4
捕获极性：上升沿、下降沿、双边沿
滤波器：可以为输入信号配置滤波器，以滤除高频噪声。
输入预分频器：可以为输入信号设置预分频器，减慢输入信号的处理速率。例如，预分频为 2 时，每两个输入脉冲处理一次。

输出比较：

输出模式：OCxM配置，如下表
输出极性：高电平有效、低电平有效
比较值：CCR的值（可使用函数修改：__HAL_TIM_SET_COMPARE()）
输出状态：使能
输出通道：TIMx_CH1、TIMx_CH2、TIMx_CH3、TIMx_CH4

OCxM 配置值	模式名称	描述
`000`	冻结（Frozen）	当计数器与比较值匹配时，输出保持不变。
`001`	活动电平（Set Active）	当匹配时，将输出引脚设置为高电平。
`010`	非活动电平（Set Inactive）	当匹配时，将输出引脚设置为低电平。
`011`	切换（Toggle）	当匹配时，输出引脚电平反转（高电平变为低电平，低电平变为高电平）。
`100`	强制为低（Force Inactive）	强制将输出引脚设置为低电平（忽略比较事件）。
`101`	强制为高（Force Active）	强制将输出引脚设置为高电平（忽略比较事件）。
`110`	PWM 模式 1	计数器小于比较值时输出为高电平，计数器大于比较值时输出为低电平。
`111`	PWM 模式 2	计数器小于比较值时输出为低电平，计数器大于比较值时输出为高电平。