An orientation marker must be set prior to enabling/disabling widget

一瓶不满半瓶晃

于 2021-08-17 16:18:29 发布

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分类专栏： qt pcl+vtk

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这段代码展示了如何在Qt界面中设置和初始化PCLVisualizer，用于三维点云的交互式显示。通过添加坐标轴和交互式标记，增强了可视化体验。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

// Set up the QVTK window
viewer.reset (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("viewer", false));
// viewer->addCoordinateSystem (1000.0);

//连接qvtk
ui->qvtkWidget->SetRenderWindow (viewer->getRenderWindow ()); //交互器必须在widget使能之前，
viewer->setupInteractor (ui->qvtkWidget->GetInteractor (), ui->qvtkWidget->GetRenderWindow ());
ui->qvtkWidget->update ();
addOrientationMarkerWidgetAxesToview(viewer->getRenderWindow()->GetInteractor(), 0.0, 0.0, 0.2, 0.2);

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