一瓶不满半瓶晃
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个人简介：一瓶子不满，半瓶子晃。工作问题总结目标是提供问题一站式解决方案

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    2016年
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    2015年
  • 6篇
    2013年
  • 1篇
    2008年
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  • VTK
    4篇
  • PCL
    3篇
  • qt
    13篇
  • qt 
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  • c++ stl
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  • pcl+vtk
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pcl1.12+vtk9.1显示点云QVTKOpenGLNativeWidget

pcl1.12+vtk9.1显示点云QVTKOpenGLNativeWidget
原创
发布博客 2022.09.08 ·
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信号槽连接模式之Qt::QueuedConnection 示例

1. moveToThread 将一个object对象转移到线程上，这个QObject就在此线程上发信号，也会在此线程上执行槽函数。2. 使用了线程之间的队列信号槽模式.3. 发送了自定义的数据类型
原创
发布博客 2022.09.08 ·
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深度图拼接

特征匹配这里便是我们利用NCC做匹配的步骤啦，匹配方法如上所述，右视图中与左视图待测像素同一水平线上相关性最高的即为最优匹配。完成匹配后，我们需要记录其视差d，即待测像素水平方向xl与匹配像素水平方向xr之间的差值d=xr-xl，最终我们可以得到一个与原始图像尺寸相同的视差图D。根据上述得到的重映射参数map1,map2，我们需要进一步对原始图像进行重映射到新的平面中才能去除图像畸变。深度恢复通过上述匹配结果得到的视差图D，我们可以很简单的利用相似三角形反推出以左视图为参考系的深度图。......
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发布博客 2022.07.19 ·
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在qtvtkwidget中切换PCLVisualizer 与vtkContextView

boost::shared_ptr<pcl::visualization::PCLVisualizer> viewer; vtkSmartPointer<vtkContextView> m_2Dview;void PCLViewer::ShowOrgCloud(){ ReadData(); viewer->updatePointCloud (cloud, "cloud"); viewer->resetCamera ()...
原创
发布博客 2022.03.03 ·
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【vtkchartxy】

修改了坐标轴名称， 加入到了qtvtkwidget中. void PCLViewer::showPointCloud995(pcl::PointCloud<PointT>::Ptr pointCloud){ vtkIdType size = pointCloud->points.size(); if(size == 0){ // warningWindow(STR_3D_IMAGE_ERROR_TITLE); return...
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发布博客 2022.02.23 ·
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vtkTransform 针对的是GeoData

addOrientationMarkerWidgetAxesToview(ui->qvtkWidget->GetInteractor(), 0.0, 0.0, 20, 20); vtkIdType size = pointCloud->points.size(); if(size == 0){ // warningWindow(STR_3D_IMAGE_ERROR_TITLE); return; } vt...
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发布博客 2022.02.22 ·
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proto2 定义二维数组

syntax = "proto2";package tutorial;message Person { optional string name = 1; optional int32 id = 2; optional string email = 3; message PhoneNumber { repeated float number = 1; } repeated PhoneNumber phones = 4;}tutorial::Person ...
原创
发布博客 2021.11.17 ·
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使用gflags 查找内存泄漏

gflags 是windbg的一个小工具，有win32,64版本的区别.表示要记录该cwdemo的内存使用情况.gflags /i E:\\SVN_WS_COMM\\Debug\\CWDemo.exe +ust设置pdb符号库路径可以将来12.log中可以查看到具体那个函数有内存泄漏问题. 两部分符号库，一个是从ms下载的，另一个是cwdemo应用程序相关的pdb目录set _NT_SYMBOL_PATH=srv*E:\\mysymbol*http://msdl.microsoft.com/.
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发布博客 2021.11.12 ·
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2021-11-07求一个点到线的垂足

已知方向量v1开始遍历线集合中每个点i。求 A i 向量，A i+1向量，将Ai向量与V1向量相乘 为V2将Ai+1向量与V1向量相乘 为V3如果 v2*v3< 0. 说明A点垂足处于i 与i+1之间.用i 与i+1 拟合一条直线. 计算A点到该直线的垂足....
原创
发布博客 2021.11.07 ·
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c++ libwebsocket库应用开发3

web 端接收二进制图像数据与文本数据显示部分<html><head> <title>Simple client</title> <script type="text/javascript"> var wsFrameData; // 图像传输ws var wscontrol; //设备控制 var img var icount = 0 // v...
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发布博客 2021.11.07 ·
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c++ libwebsocket库应用开发2

1.向web端发送二进制数据与文本数据时注意//lws_write(wsi, data->buf+LWS_PRE, isz, LWS_WRITE_BINARY);//lws_write(wsi, data->buf+LWS_PRE, isz, LWS_WRITE_TEXT);2.使用信号量一生产者一消费者同步3.未尝试将senddata数据直接拷贝到data->buf+ LWS_PRE后面区域， 而不借助成员变量.map<long,string>ma...
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发布博客 2021.11.07 ·
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c++ libwebsocket库应用开发

WebSocket是一种在单个TCP连接上进行全双工通信的协议。允许服务端主动向客户端推送数据。在WebSocket API中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。一、参考网址：libwebsockets官网： https://libwebsockets.org/libwebsockets的API：https://libwebsockets.org/lws-api-doc-master/html/modules.html ...
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发布博客 2021.11.07 ·
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原始数据与坐标轴一起显示 示例

void PCLViewer::showPointCloud(pcl::PointCloud<PointT>::Ptr pointCloud){ if(pointCloud->points.size() == 0){ // warningWindow(STR_3D_IMAGE_ERROR_TITLE); return; } vtkSmartPointer<vtkRenderer> pRender = vtkSmar.
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发布博客 2021.08.19 ·
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pcl+vtk 3d坐标轴+数据展示

环境为msvc2010 + qt 5.2 编译生成的vtk7.1.1。 pcl 1.8.0 qt5.2qvtkwidgets .貌似只有这个编译环境才能造出vtk7.1.1 。 vtk8.0 需要2015+ qt5.6以上， vtk6.0 使用的qt是4版本的. 路过的请注意. 使用 vtkTransform 将原始数据的 vtkActor 与坐标轴 vtkCubeAxesActor叠加在一起. void PCLViewer::showPointCloud(pcl::PointCloud.
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发布博客 2021.08.19 ·
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VtkTransform 和 SetPosition的区别

想要对原始数据进行位置操作，一定要搞清楚VtkTransform 和 SetPosition的区别啊！！！SetPosition这是改变Actor的显示位置，原始数据的位置是不变的，而VtkTransform是对原始数据进行平移，旋转的，是改变原始数据位置的，切记别入坑。...
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发布博客 2021.08.19 ·
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cubeAxesActor坐标系与加入数据不匹配， 需要按照数据的外包围框设置坐标系边界.

void PCLViewer::showPointCloud(pcl::PointCloud<PointT>::Ptr pointCloud){ if(pointCloud->points.size() == 0){ // warningWindow(STR_3D_IMAGE_ERROR_TITLE); return; } vtkSmartPointer<vtkPoints> points = vtkSmartPoin.
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发布博客 2021.08.18 ·
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vtkCubeAxesActor坐标轴值去除显示科学计数

int vtkCubeAxesActor::LabelExponent(double min, double max){ if (min == max) { return 0; } // // Determine power of 10 to scale axis labels to. // double range = (fabs(min) > fabs(max) ? fabs(min) : fabs(max)); double pow10 = log10...
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发布博客 2021.08.18 ·
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An orientation marker must be set prior to enabling/disabling widget

// Set up the QVTK window viewer.reset (new pcl::visualization::PCLVisualizer ("viewer", false));// viewer->addCoordinateSystem (1000.0); //连接qvtk ui->qvtkWidget->SetRenderWindow (viewer->getRenderWindow ()); //交互器必须在widget使能之前， ...
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发布博客 2021.08.17 ·
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使用Qt信号量实现单生产者多消费者模型

//消息队列blockMsgQueue queue(maxQueueSize, sizeof(MSG_PACK));////////////[生产者]////////////class Producer : public QThread{public: void run() override { //生产者生产170个消息 for(int i=0; i<msgsNum; i++) {.
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发布博客 2021.07.15 ·
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插件在zynq平台上的交叉编译

一：准备工作项目 版本号 链接操作系统 Ubuntu 1６.04 OpenCV 2.4.13　　３.２.０ opencv-2.4.13.zipFFmpeg 3.1.4 ffmpeg-3.1.4.tar.bz2x264 20161020 x264-snapshot-20161019-2245-stable.tar.bz2libjpeg 9.0.0 jpegsrc.v9.tar.gzlibpng 1.6.25 ...
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发布博客 2021.06.16 ·
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