pcl1.12+vtk9.1显示点云QVTKOpenGLNativeWidget

最新推荐文章于 2024-05-08 14:55:04 发布

一瓶不满半瓶晃

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分类专栏： PCL VTK qt 文章标签： qt 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/ooyyee/article/details/126762615

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显示点云 pcl1.12 allone 存在的 vtk 没有能在qt 中显示的组件

QVTKOpenGLNativeWidget

重新编译vtk9.1源码后，生成了 QVTKOpenGLNativeWidget

创建显示组件的方法与之前的创建的方法不一样.

PCLViewer::PCLViewer(int win_size, QWidget *parent) : QVTKOpenGLNativeWidget(parent)
{
#if VTK_MAJOR_VERSION > 8
  auto renderer2 = vtkSmartPointer<vtkRenderer>::New();
  auto renderWindow2 = vtkSmartPointer<vtkGenericOpenGLRenderWindow>::New();
  renderWindow2->AddRenderer(renderer2);
  viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer2, renderWindow2, "viewer", false));
  this->setRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
  viewer->setupInteractor(this->interactor(), this->renderWindow());
#else
  viewer.reset(new pcl::visualization::PCLVisualizer("viewer", false));
  this->SetRenderWindow(viewer->getRenderWindow());
  viewer->setupInteractor(this->GetInteractor(), this->GetRenderWindow());
#endif

#ifndef PCLViewer_H
#define PCLViewer_H

// Point Cloud Library
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>

// Visualization Toolkit (VTK)
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <QVTKRenderWidget.h>
#include <QVTKOpenGLNativeWidget.h>

#i