ROS
Op_chaos
这个作者很懒,什么都没留下…
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No module named ‘rospy‘
python 使用 ros , python安装 ros 模块,pycharm 提示 No module named 'rospy'原创 2023-06-14 17:45:22 · 1391 阅读 · 0 评论 -
使用ROS连接两台电脑时,只能看到对方设备的IP,但是订阅不到ros消息
经过排查发现,由于之前A设备配置过ROS_MASTER_URI和ROS_HOSTNAME,用的都是localhost,单机时一点问题都没有,因为这个设备对应127.0.0.1,当多台设备是就使roscore挂载到了127的ip上,导致无法通信,所以应该挂载到真实局域网的ip上。如果电脑连接的时有线网,则显示结果中,etho部分的inetaddr后面就是该电脑的IP地址;B设备上只能看见A设备的相关topic和node,但是无法通过ros通信。在文件最后一行添加如下代码。...原创 2022-07-22 16:00:17 · 1467 阅读 · 0 评论 -
ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型
原文地址:ROS与C++入门教程-消息-序列化和适配类型 - 创客智造说明:介绍序列化和适配类型 在C Turtle版本增加序列化到内存使用ros::serialization::serialize()函数,roscpp的消息能非常容易地序列化到内存。 示例:namespace ser = ros::serialization;std_msgs::UInt32 my_value;my_value.data = 5;uint32_t serial_size = ros::ser转载 2022-05-06 19:25:31 · 1642 阅读 · 1 评论 -
rosdep init、update失败
crosdep问题解决 - 知乎原创 2021-11-18 13:27:54 · 204 阅读 · 0 评论