1、rospkg未安装
pip install rospkg
或
conda install rospkg
2、rospkg已安装
参考:为pycharm设置搜索路径_sunshine_drizzle的博客-CSDN博客
以下适用于 pycharm 新版本:
增加路径:/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages
pip install rospkg
或
conda install rospkg
参考:为pycharm设置搜索路径_sunshine_drizzle的博客-CSDN博客
以下适用于 pycharm 新版本:
增加路径:/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages